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山东省科技攻关计划(2008GG30004010)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：张志献孙晓红王传江孙秀娟更多>>
相关机构：青岛双星橡塑机械有限公司山东科技大学更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 1篇驱动控制
  • 1篇消防
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇山东科技大学
  • 1篇青岛双星橡塑...

作者

  • 1篇孙秀娟
  • 1篇王传江
  • 1篇孙晓红
  • 1篇张志献

传媒

  • 1篇消防科学与技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
深井救援机器人及其驱动控制被引量：8
2009年
为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析。
王传江孙秀娟尹翠霞张志献孙晓红
关键词：消防救援机器人
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