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上海市科学技术委员会资助项目(07dz05813)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
龚振邦
饶进军
高同跃
蒋蓁
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相关机构:
上海大学
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上海市科学技术委员会资助项目
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航空宇航科学...
主题
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飞行
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动力学建模
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起降
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自主飞行
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无人飞行器
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建模与仿真分...
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飞行器
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垂直起降
机构
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作者
2篇
饶进军
1篇
蒋蓁
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高同跃
1篇
龚振邦
1篇
刘亮
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1篇
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1篇
2011
1篇
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尾坐式无人定翼机动力学建模与仿真分析
尾坐式无人定翼机结构简单、飞行效率高,其四种特性鲜明的飞行方式(垂直起降、垂直到水平的过渡飞行、水平飞行、水平到垂直的过渡飞行)使得其与传统飞行器不同,分析并掌握其飞行运动特性具有非常重要的意义。为分析其各种运动模式,建...
刘亮
饶进军
关键词:
垂直起降
动力学建模
文献传递
国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术
被引量:9
2010年
针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。
饶进军
高同跃
龚振邦
蒋蓁
关键词:
飞行机器人
自主飞行
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