江苏省科技成果转化专项资金(BA2010055)
- 作品数：23 被引量：125H指数：7
- 相关作者：鲁植雄朱思洪吴俊淦刁秀永张广庆更多>>
- 相关机构：南京农业大学三峡大学南京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于线控技术的拖拉机新型转向系统的研究
- 目前拖拉机广泛采用全液压转向系统,由于全液压转向系统传动比是定值,且液压系统响应时间长。因此,本文提出了基于线控技术的拖拉机转向系统,将线控系统和液压系统相结合,形成了可变传动比的线控液压转向系统。本文对线控液压转向系统...
- 常江雪鲁植雄白学峰吴俊淦金月
- 关键词：模糊控制变传动比仿真拖拉机
- 文献传递
- 拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制被引量：9
- 2013年
- 针对拖拉机减振性能差的问题,以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数,进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果,提出频域快速控制策略,采用LabView作为软件开发平台,以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主动悬架控制系统,进行了试验验证。结果表明,定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流的合理匹配,可明显衰减悬架动态特性响应;所设计的半主动悬架控制系统能有效抑制簧载质量的垂向振动,改善拖拉机减振性能。
- 马然朱思洪Do Minh Cuong
- 关键词：拖拉机半主动悬架台架试验
- 国产拖拉机关键性能指标统计与分析被引量：4
- 2012年
- 统计分析了近10年来国产拖拉机的年产量和保有量。对国内7家拖拉机制造企业生产的35种新开发的拖拉机的性能进行了检测,统计了国产拖拉机比质量、油耗、振动、噪声和牵引性能的技术现状,并与欧美国家拖拉机进行了对比分析。分析结果表明,国产拖拉机在燃油经济性、振动和噪声方面与欧美发达国家还存在较大的差距,建议对电喷发动机、无级变速传动系、驾驶室和悬架系统进行系统研究,以尽快提高国产拖拉机的性能。
- 常亚磊朱思洪陈勇万小玲李晓艳
- 关键词：国产拖拉机性能指标
- 基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析被引量：6
- 2012年
- 为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。
- 张广庆朱思洪宋庆德李玲
- 基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2
- 2016年
- 针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验。结果表明:转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15s。
- 刁秀永鲁植雄姜春霞钟文军张培友
- 关键词：农业机械台架试验
- 基于Pro/EManikin的拖拉机驾驶室人机工程评价方法被引量：18
- 2013年
- 人机工程学设计是拖拉机驾驶室设计中非常重要的部分。该文以确定的H点为参考,运用人机工程学设计原则,对拖拉机驾驶室的驾驶员座椅和各操纵装置进行了布局和设计,并建立了驾驶室的Pro/E三维模型,运用Pro/EManikin模块对驾驶员的坐姿舒适性、驾驶员视野性能、驾驶员的操作空间3个方面进行仿真和评价。结果表明,原设计方案中无法同时满足对各操纵装置的舒适性。对驾驶室优化布局和设计,首先,H点位置在X方向的坐标位置为550和581mm时,分别调用第5百分位和第95百分位的中国男性人体模型进行分析,各操纵装置在操纵舒适性的RULA分析分数为1时,方向盘、变速杆、侧控台和前控台距踵点水平距离范围分别为290～352、366～437、375～420和128～213mm。其次,通过Pro/EManikin中到达包络的阴影区域检查操作空间是否符合要求。最后,在进行驾驶室设计过程中,将消音器和空气滤清器的位置设计在前立柱对驾驶员形成的盲区范围内,将水平面前方2个不可避免的盲区(12.81°和14.36°)叠加,最大程度的减小了驾驶员的盲区。优化设计后的驾驶舒适性、视野性能及易操作性在一定程度上都得到了改善。该方法为拖拉机驾驶室人机工程学设计提供了一定的参考。
- 杨飞史庆春万小玲朱思洪
- 关键词：拖拉机人机工程学驾驶室PRO
- 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验被引量：13
- 2012年
- 基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型。通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。
- 张广庆朱思洪李伟华肖鹏城陈强
- 关键词：大功率轮式拖拉机仿真
- 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验被引量：4
- 2014年
- 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。
- 张广庆朱思洪李伟华陈晓强陈强
- 拖拉机线控液压转向系统的联合仿真被引量：6
- 2015年
- 随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。
- 刁秀永鲁植雄梅士坤龚佳慧钟文军
- 关键词：液压转向线控转向联合仿真
- 基于模糊PID的线控液压转向系统仿真分析被引量：1
- 2013年
- 设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比,线控液压转向系统采用线控转向技术,取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接;采用模糊PID控制作为系统的控制算法,结合传感器技术实现了前轮转角闭环控制及路感反馈控制。最后,用MATLAB/SimMechanics完成整个系统的仿真试验。经检验,系统具有响应快速、精确、数字化和结构简单等特点。
- 周慧鲁植雄赵苗苗
- 关键词：农业车辆模糊PID
