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教育部留学回国人员科研启动基金(146004)
作品数:
2
被引量:22
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分数阶控制器参数整定策略研究
被引量:22
2007年
对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果。仿真实验证明了提出的整定策略的有效性。同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶PIλDμ控制器往往能获得更好的控制效果。
李大字
刘展
靳其兵
曹柳林
关键词:
分数阶微积分
分数阶PID控制器
随机搜索
参数整定
基于IMC-PID的釜式反应器控制系统综合教学实验的设计
2008年
基于系统仿真平台MPCE-1000设计了聚丙烯连续聚合反应CSTR的IMC-PID控制仿真实验系统。在该实验中,首先按照实际工艺流程对实验设备进行相应的连接,接着进行控制方案设计与组态,然后运行控制方案并且进行调试,最后叙述实验步骤,并且对控制方案进行比较与评价。该实验通过简单直观的方法,让学生们了解和掌握如何对一个工业实际系统进行系统辨识,以及通过辨识出的数学模型设计IMC—PID控制器,以便取得更好的控制效果。
李大字
刘霞
张永德
孙洪程
刘展
关键词:
IMC-PID控制器
系统辨识
参数整定
CSTR系统
基于IMC方法的分数阶系统控制器设计
本文提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器 PPD 的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理,使其降阶后为一简单的分数阶模型,然后将 IMC-PID 方法推广至分数阶系统,对分数...
李大字
刘展
曹娇
关键词:
随机搜索算法
IMC-PID
分数阶控制系统
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