中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011JC179)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：任卫军焦生杰祁琳娜王甜王飞更多>>
- 相关机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 基于遗传算法非线性PID的柴油机共轨压力控制被引量：8
- 2014年
- 高压共轨柴油机共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性,从根本上影响着柴油机系统的燃油经济性与排放性能;针对共轨压力的控制,给出了在起动、过渡、正常、停机以及故障等工况下的轨压控制策略,设计了带预控制的积分分离非线性PID控制器,采用遗传算法对PID参数进行了在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对不同轨压变化的优化控制;台架实验结果表明,在不同工况下采取的控制策略是适用的,采用的积分分离技术能减少控制超调,预控制技术能缩短轨压稳定时间并减少轨压波动,遗传算法对非线性PID控制器参数的在线优化,平均可在柴油机起动后6.7s内完成,所设计的非线性PID控制器可把轨压控制偏差稳定在1.4%以下。
- 任卫军祁琳娜
- 关键词：柴油机燃油系统轨压控制非线性PID遗传算法
- 基于记录仪的汽车起重机驾驶员作业技能评价被引量：2
- 2014年
- 为对汽车起重机驾驶员作业技能进行有针对性培训,需对其实际操作技能进行评价。利用汽车起重机上车控制器所携带的SD存贮卡,记录吊装作业的整个过程;应用建立的汽车起重机三维虚拟模型,可逼真回放吊装作业过程;借助建立的各类作业行为评价规则,对驾驶员的总体作业技能做出评价,提出培训意见;对识别出的作业行为进行去抖处理,能有效提高评价可信度。系统实际应用表明,能准确评价汽车起重机驾驶员作业技能,帮助分析吊装作业事故原因。
- 任卫军王甜史先信焦生杰朱长建
- 关键词：汽车起重机数据记录仪
- 基于作业环境的轮式起重机吊装方案实时优化设计
- 2015年
- 起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载显示器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
- 任卫军张磊朱长建
- 关键词：轮式起重机吊装作业
- 基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术被引量：2
- 2015年
- 为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。
- 任卫军王飞史先信焦生杰朱长建
- 关键词：汽车起重机吊装作业防碰撞
