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快速路交通分布参数系统的迭代学习控制方法被引量：2: 2013年; 本文基于快速路交通流分布参数系统模型,利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点,设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律,不仅可以从以前重复过程中学习有用的知识,提高系统的控制精度;还可以有效的抑制当前运行过程中系统的量测噪声和扰动等不确定影响因素.该方法的另一个显著特点在于充分利用了快速路交通系统的分布参数模型描述,更全面地利用了系统的时空控制信息,从而提高了整个路段的控制性能.本文基于Matlab仿真进一步说明所提出方法的有效性和适用性.; 池荣虎李建营刘祥鹏隋树林; 关键词：分布参数系统迭代学习控制入口匝道控制

带有死区的自适应迭代学习控制方法: 针对一类非线性时变不确定系统,提出了带有死区的自适应迭代学习控制（AILC）方法,以处理有界噪声的问题。控制器的设计和分析不需要相同初始条件和相同参考轨迹的假设。通过严格的数学分析,从理论上证明了所提出方法的有界性。; 李佳池荣虎周林; 关键词：迭代学习控制自适应控制时变参数; 文献传递

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山东省高等学校科技计划项目(J10LG32)