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北京市优秀人才培养资助(20061D0501500204)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：王丽英余跃庆苏丽颖更多>>
相关机构：石家庄铁道学院北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇碰撞
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇规划方法

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇石家庄铁道学...

作者

  • 1篇苏丽颖
  • 1篇余跃庆
  • 1篇王丽英

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于障碍物影响系数的机器人路径规划方法被引量：3
2008年
针对机器人在未知环境中需要进行路径规划,提出了障碍物影响系数的概念,设计了一个结合全局环境信息和机器人局部探测信息的综合评价函数来确定机器人的下一步运动位置,从而使机器人可以无碰撞和较快地到达目标点.障碍物影响系数的添加改善并拓展了全局规划的适用性,使机器人可以在未知环境中进行路径规划,并通过几个仿真实验验证了该规划方法的可行性.
苏丽颖余跃庆王丽英
关键词：路径规划碰撞
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