2025年1月8日
星期三
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ0140)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
路新亮
贾山
韩亚丽
王兴松
徐继刚
更多>>
相关机构:
东南大学
南京工程学院
更多>>
发文基金:
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
意图
1篇
人机
1篇
外骨骼
1篇
位姿
1篇
位姿误差
1篇
控制器
1篇
摆动腿
1篇
PD控制
1篇
PD控制器
机构
1篇
东南大学
1篇
南京工程学院
作者
1篇
徐继刚
1篇
王兴松
1篇
韩亚丽
1篇
贾山
1篇
路新亮
传媒
1篇
机器人
年份
1篇
2015
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
被引量:4
2015年
提出了一种外骨骼整机运动控制策略,并重点介绍了外骨骼摆动腿的运动规划与PD(比例-微分)控制.作为外骨骼摆动腿运动规划的依据,踝关节处人机位姿误差检测仅需要在腰部与踝足部进行人机绑定,降低了对穿戴者运动的限制与控制系统的复杂性.通过Adams与Matlab验证了作为外骨骼摆动腿PD控制器设计基础的外骨骼动力学模型的正确性.引入卡尔曼滤波器预测穿戴者摆动腿的运动可以在有限的采样频率下改善控制精度.实验结果表明,该方法能有效识别穿戴者摆动腿的运动意图并驱动外骨骼髋、膝关节实现人机踝关节轨迹的跟踪,可用于下肢外骨骼摆动腿的控制.
贾山
王兴松
路新亮
徐继刚
韩亚丽
关键词:
外骨骼
PD控制器
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张