中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2011QN097)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：李强张维毅李铁山洪碧光李荣辉更多>>
- 相关机构：大连海事大学大连理工大学大连海事局更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 船舶搁浅现场勘测技术
- 2012年
- 近年来,随着船舶大型化的发展,船舶在港口水域搁浅的事故时有发生,这些事故的发生直接影响港口的通航安全,给船舶和公司的利益带来损失,严重时还会影响港口海洋环境,因此,为了减小搁浅的加剧和事故的损失,搁浅船舶的应急处置尤为重要,作为应急处置的基础,在事故发生的第一时间,应对搁浅船舶进行现场勘测,文中对搁浅船舶的现场勘测技术进行了研究和总结。
- 吴宇李强
- 关键词：船舶现场勘测
- 基于自适应神经网络逼近器的船舶航向保持控制
- 2012年
- 为进一步完善船舶航向保持控制算法,将神经网络逼近器与自适应Backstepping方法相结合,提出一种具有适应功能的非线性控制器设计方法,实现船舶航向保持控制.以大连海事大学校实习船"育龙"轮为仿真对象进行实验,结果表明,本文给出的控制算法具有良好的适应功能,整个闭环系统具有较好的鲁棒性能.
- 徐海军李伟李强耿佳
- 关键词：船舶航向保持神经网络自适应控制
- 基于分离型模型的船舶航迹控制系统仿真被引量：1
- 2011年
- 在分离型建模基础上,建立包含船舶航迹控制的船舶运动数学模型.利用Visual Basic工具,编写该模型的船舶运动模拟软件,包含电子海图显示、船舶模型选择、船舶计划航线设计、船舶控制仿真结果图形数据和矢量数据输出等功能.利用该软件对船舶在静水中航迹控制下航行进行仿真.结果表明,该模型仿真结果优于响应型船舶运动模型,可以实现船舶航迹控制仿真.
- 李强洪碧光李铁山李荣辉张维毅
- 关键词：船舶航迹控制数学模型仿真
