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国家高技术研究发展计划(2007AA209)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：魏瑞轩宋敏李霞黄烨沈东更多>>
相关机构：空军工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇集群
  • 1篇加速度
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇UAV

机构

  • 2篇空军工程大学

作者

  • 2篇宋敏
  • 2篇魏瑞轩
  • 1篇李霞
  • 1篇胡明朗
  • 1篇沈东
  • 1篇黄烨

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究
2010年
通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。
沈东魏瑞轩黄烨宋敏胡明朗
关键词：集群分布式控制加速度
多无人机任务推演系统研究被引量：1
2009年
研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程,在多无人机任务推演系统具体需求的基础上,设计系统的分层体系结构与具体功能模块。针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题,建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行求解。使用分布式处理技术解决模型解算与实时数据显示的矛盾。基于MapX控件实现系统中战场地图的显示与操作功能。该系统对制定合理作战方案、发挥无人机的最佳作战效能具有重要意义。
宋敏魏瑞轩李霞
关键词：多无人机航迹规划
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