国家自然科学基金(61102144)
- 作品数：20 被引量：37H指数：4
- 相关作者：王国珲宋玉贵冯孝周苏炜李静文更多>>
- 相关机构：西安工业大学黑龙江北方工具有限公司制药有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 基于双目视觉的空间点位置测试被引量：3
- 2016年
- 为了获取物体空间位置参数,提出基于双目视觉的测试方法。给出了双目视觉测试的基本原理,建立双目视觉的测试模型,并完成了双目测试系统的标定,最后进行了测试物体位置的实验并利用距离对测试结果进行了可靠度分析。分析结果表明:测量系统对空间位置测试精度可达0.36%。
- 王国珲张传书
- 关键词：双目视觉摄像机标定
- 混合反射表面下SFS三维形貌重建方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对混合反射表面SFS重建方法中图像辐照度方程难以求解的问题,文中提出了基于Schlick模型的SFS三维形貌重建方法.在正交投影且光源与摄像机方向一致情况下,构建了基于Blinn反射模型的混合反射表面下图像明暗变化与物体三维形貌相对应的偏微分辐照度方程,使用Schlick模型代替原Blinn模型中的镜面反射成分,将辐照度方程转化为关于三维形貌梯度的二次方程,求解此方程可获得Eikonal类偏微分方程,利用一阶和高阶fast sweeping方法对上述方程的解进行了逼近.结果表明:一阶和高阶方法均能简便地求解混合反射表面下建立的SFS偏微分辐照度方程,后者比前者可获得更高的三维重建精度,高阶方法的高度MAE和RMSE误差比一阶方法降低了大约38%.
- 王国珲吴二星
- 关键词：SFSFAST
- 近点光源照射下球面坐标PSFS三维形貌重建方法被引量：2
- 2018年
- 为了解决基于三维笛卡尔坐标系建立的透视投影SFS重建方法中图像辐照度方程复杂等问题,文中提出了基于球面坐标的近点光源PSFS三维形貌重建方法.在透视投影和球面坐标系下,构建了近点光源照射下物体三维形貌与图像灰度相对应的偏微分辐照度方程.将图像辐照度方程转换为Eikonal类偏微分方程,利用改进的FMM方法对方程进行了求解.研究结果表明:与基于三维笛卡尔坐标的PSFS方法相比,基于球面坐标的PSFS方法建立了求解相对简便的图像辐照度方程,可获得较高的重建精度,其高度平均相对误差降低了0.02%.
- 王国珲谢倩
- 关键词：球面坐标
- 一种基于NL-SFS方法的三维人脸快速重建系统被引量：1
- 2015年
- 针对快速重建三维人脸的需求,设计了一种基于非Lambert从明暗恢复形状(NL-SFS)方法的三维人脸快速重建系统。首先人脸表面采用非Lambert反射模型描述其反射特性,这更接近于人脸表面实际的反射特性;接着由遵循正交投影的摄像机获取光源作用下的人脸表面图像,同时假定摄像机方向与光源方向保持一致,建立人脸表面的图像辐照度方程;然后将该方程转化为包含人脸表面深度信息的Eikonal方程;最后根据上述方程的特点,利用fast marching方法设计了系统软件,能够快速求得Eikonal方程的解,进而重建出人脸的三维形状。实验结果表明,该系统可以在较短的时间内获得较高的重建精度,即0.9s内可达到0.43%的高度平均相对误差。
- 王国珲周睿哲郑浩杰
- 关键词：三维人脸重建FAST
- 室内大面积激光测速光幕靶面光能均匀性研究被引量：1
- 2012年
- 针对大横截面室内靶道弹丸测速需求，提出采用一字线激光器作为光源，L形排布的光电二极管阵列作为接收的室内大面积矩形探测区域激光测速光幕构建方法，并对光幕面内光能分布均匀性进行理论及实验研究。首先对单个一字线激光器的光能分布进行理论建模及分析，通过实验验证了理论分析的正确性；其次对用两个一字线激光器拼接作为光源的1m×1m激光测速靶靶面内的光能分布均匀性进行了实测研究，对实验结果进行了分析，并提出了进一步提高光幕均匀性的方法，通过研究为实用室内超大面积激光测速光幕的设计提供了理论指导及数据参考。
- 高芬开百胜倪晋平李静文
- 关键词：测速均匀性
- SFS三维重构技术的发展现状与趋势研究被引量：5
- 2011年
- 从明暗恢复形状(SFS)是计算机视觉中三维重构问题的关键技术之一,其原理是利用单幅图像的明暗变化来恢复物体表面的三维形状,应用领域十分广泛。介绍了近些年来SFS方法的发展现状,将SFS算法划分为四种类型:演化和偏微分方程(PDE)方法、最优化方法、局部化方法以及线性化方法。同时,分析了各种SFS算法的特点,并对SFS技术的进一步发展趋势进行了展望。
- 王国珲王建孙帅
- 关键词：计算机视觉
- 透视投影下混合表面3D重建的快速SFS算法被引量：4
- 2021年
- 针对现有的透视投影下混合表面3D重建从明暗恢复形状(SFS)算法中辐照度方程求解耗时较长、误差较大的问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森法的混合表面3D重建快速SFS算法。首先,采用Blinn-Phong模型表征物体表面的混合反射特性,结合摄像机的针孔透视投影模型,建立了与物体表面3D形貌信息相对应的图像偏微分辐照度方程;其次,将辐照度方程转换为关于物体表面高度梯度函数的方程,使用牛顿-拉弗森法迭代求解该方程的解;接着,将此解转换为哈密顿-雅可比偏微分辐照度方程,利用勒让德变换获得偏微分方程对应的哈密顿函数;最后,运用最优控制原理和迭代fast marching策略构建哈密顿函数的逼近方案并得到哈密顿-雅可比方程的黏性解,此黏性解代表了混合反射表面的高度值。实验结果表明:与现有的基于upwind格式的混合表面3D重建SFS算法相比,所提算法的运行时间得到大幅度的降低,获得的物体表面高度的平均绝对误差与均方根误差亦有较大程度的减小。
- 王国珲张璇
- 关键词：机器视觉从明暗恢复形状3D重建
- 具有Dinosaur反应项的捕食模型共存解
- 2018年
- 针对一类具有Dinosaur反应项的捕食模型在第一类边界条件下的平衡态解的存在性问题.利用比较原理与不动点指标理论,得到了具有Dinosaur反应项的捕食模型平衡态方程的共存解的存在充分条件与必要条件.利用数值模拟的方法研究了一维方程的平衡态解,验证了理论结果的正确性,也是方程组的解可视化.从而说明有非单调(Dinosaur)反应项的捕食模型中参数满足一定条件时,系统中的两种浮游生物可以产生共存现象.
- 冯孝周史柯南徐敏
- 关键词：捕食模型共存解不动点指标数值模拟
- 一种非朗伯表面SFS的快速粘性解算法被引量：10
- 2015年
- 针对传统的非朗伯表面明暗恢复形状(SFS)算法存在运行时间长、精度不高的问题,提出了一种粘性意义下的明暗恢复形状快速算法。首先,非朗伯物体表面采用Oren-Nayar模型描述其表面反射属性,摄像机镜头使用适合于实际成像过程的透视投影模式,同时假设光源置于镜头像方主点附近,建立了上述情况下的图像辐照度方程,此方程蕴含着非朗伯表面的高度信息。其次,将辐照度方程转化为Hamilton-Jacobi(H-J)类偏微分方程,运用Legendre变换和最优控制理论得到H-J方程对应的Hamilton函数的控制形式。接着,建立了Hamilton函数的逼近算法,使用非线性规划原理构建Hamilton函数最优问题的等价约束问题,利用得到的最优控制并通过Newton法最终得到了H-J方程的粘性解,该粘性解即是非朗伯物体表面的高度。实验结果表明,提出的算法与典型的基于Lax-Friedrichs方法的算法相比,所需要的运行时间大幅度减少,重构的物体表面的高度平均误差与均方根误差也有较大幅度降低。
- 王国珲宋玉贵
- 关键词：明暗恢复形状粘性解HAMILTON函数
- 室内大面积激光测速光幕光能均匀性研究被引量：4
- 2012年
- 针对大横截面室内靶道弹丸测速需求,提出采用一字线激光器作为光源,L形排布的光电二极管阵列作为接收的室内大面积矩形探测区域激光测速光幕构建方法,对光幕面内光能分布均匀性进行理论分析及实验研究。在单个一字线激光器光能分布理论分析基础上,通过实验验证了理论分析的正确性,并对两个一字线激光器拼接作为光源的1m×1m靶面的激光测速靶靶面内光能分布均匀性进行了实测研究,对实验结果进行了分析。该研究成果为实用室内超大面积激光测速光幕靶的设计提供了理论及数据参考。
- 高芬开百胜倪晋平李静文
- 关键词：测速均匀性
