国家高技术研究发展计划(SS2012AA041507)
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
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- 相关机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价(英文)被引量：5
- 2012年
- 该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价。喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息。3 自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行施药,根据病灶位置和病害程度选择性开闭喷嘴。试验对喷杆定位精度定量和药液节省率进行了试验分析。温室对靶施药机器人在 3 种病情等级下进行了试验,与传统施药方式相比,药液节省率达到 60%以上,实现了对黄瓜等篱笆型植物精准施药。
- 耿长兴张凯张二鹏张俊雄李伟
- 关键词：智能机器人喷雾农药机器视觉
- 温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统设计被引量：22
- 2013年
- 为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15m/s时,作业精度<1mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。
- 张二鹏马锃宏耿长兴李伟
- 关键词：PLC通信农药
- 温室环境下红掌图像拼接算法被引量：7
- 2013年
- 研究了非结构环境复杂背景下图像拼接方法,实现了温室环境下红掌图像的拼接。以温室自然光照环境下随机垄地为研究对象,提出先采用2G-R-B算法提取红掌、再采用SIFT算法进行图像特征匹配的方式,并对使用SIFT算法的图像拼接算法进行了改进,大大降低了原拼接算法在高噪声环境下的运算量及处理时间,实现了高噪声环境下红掌图像快速有效的拼接。在智能对靶施药系统的基础上进行实验,结果表明,所提出的方法拼接速度为0.083 s,误判率为7.3%。
- 张凯耿长兴张二鹏曲峰张俊雄李伟
- 关键词：温室SIFT算法
