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粒状物料计量系统气控回路设计与仿真被引量：1: 2014年; 根据工业需求,设计了一套能够对传送带上连续供给的粒状物料进行自动计量的气控回路,并利用FluidSIM软件进行仿真试验,结果表明执行元件能够适时对传送带进行制动并能精确完成物料的计量与倾倒,验证了气控回路设计的正确性。; 刘文婷祁炳楠杜娟; 关键词：气动回路

分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制被引量：32: 2013年; 分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等转矩控制基础上实现驱动防滑,以保证整车的行驶稳定性。基于轮胎驱动力-路面附着非线性特性,提出一种利用驱动电动机的转速和转矩反馈实现驱动防滑的直接限制转矩控制方法,并将其与最佳滑转率比例积分(Proportional-integral,PI)控制和动态等转矩驱动控制相结合,开发分布式驱动电动汽车电动机转矩自适应驱动防滑控制器,并进行对开路面车辆驱动性能仿真和实车道路试验验证。结果表明,所开发的控制器在使低附着系数路面上的驱动轮的滑转率接近最佳值的同时,实现了电动机转矩的平滑控制,降低了电动机的控制强度和对传动系统造成的冲击,有效保障了分布式驱动电动汽车的横向稳定性。; 张利鹏李亮祁炳楠宋健徐海港; 关键词：电动汽车驱动防滑控制

电动汽车分布式驱动系统的台架试验研究被引量：1: 2014年; 掌握分布式驱动系统的转矩输出特性是制定分布式驱动汽车整车控制策略的基础。利用专门搭建的双路测试平台对研制的双电机分布式驱动系统进行了台架试验研究,考察了其转矩输出能力和不一致程度。试验结果表明,分布式驱动系统大部分工况下可以保证转矩输出的精确性和一致性,但在极限工况下还存在明显差异。因此,对于分布式驱动电动汽车,正常工况下直接根据整车稳定性需求进行驱动转矩分配即可,但极限工况下必须采取一定的结构和控制措施来保障行车安全。; 祁炳楠张利鹏王翀; 关键词：电动汽车台架试验

鼓风炉加料装置气动回路设计及仿真分析被引量：2: 2015年; 为了降低生产成本、保障人身安全,为鼓风炉加料装置设计了一种能在恶劣环境下工作的气控回路。按照工作要求,提炼气动执行元件的工作程序并对工作程序进行校核及校正,采用X-D线图法设计气控回路,并利用Fluid SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明:设计的气动回路能够在满足工作要求的前提下稳定完成自动加料任务。; 刘文婷胡云萍祁炳楠; 关键词：FLUID 气动回路加料装置

基于步进控制的自动钻床气控回路设计与仿真被引量：1: 2015年; 为提高自动钻床的可靠性与经济性,构建一种由记忆元件和门元件组成的步进模块,利用步进模块分别设计出能实现自动钻床钻头二次、三次进给的气控回路,最后利用软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明:执行元件能够按照设计要求完成钻头的多次进给动作,验证了步进模块在气控回路中使用的正确性与可靠性。; 刘文婷王锋波祁炳楠; 关键词：气动回路步进控制

基于卡诺图法的机械手气动回路设计与仿真被引量：5: 2015年; 根据工业需求,设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路,并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序;然后利用卡诺图法进行逻辑处理,并绘制逻辑原理图和气控回路图;最后通过Fluid SIM软件进行仿真分析,验证了设计的正确性。; 刘文婷黄贤广李秋霞; 关键词：气动回路机械手

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山东省自然科学基金(ZR2012EEL08)