国家自然科学基金(50478088) 作品数:77 被引量:664 H指数:10 相关作者: 贺国光 庞明宝 李松 刘力军 刘峰涛 更多>> 相关机构: 天津大学 河北工业大学 河北大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河北省自然科学基金 河北省高等学校科学技术研究指导项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 自然科学总论 环境科学与工程 更多>>
高速公路协调控制信号施加策略 被引量:4 2014年 研究高速公路协调控制信号施加策略问题。在STNS模型的基础上,建立可利用智能交通系统实时信息由一个入口匝道和一段主线组成的高速公路区段协调控制元胞自动机模型,对该区段实施不同控制信号策略的交通流特性进行了仿真。分析了不同的交通状态、主线上游流量和匝道需求下,分别实施不施加控制信号、仅施加匝道控制信号、仅施加可变速度限制信号、匝道控制和可变速度限制信号均施加4种方式对道路实际通行能力和交通流的影响。结果表明:协调控制作为高速公路管理控制的主要手段,具有较好的适用性,针对不同交通需求,分别采取不同的控制信号施加策略,可达到减少车辆总通行时间、抑制交通拥堵从而提高道路实际通行能力的目的。 庞明宝 杨敏 张莎莎关键词:智能交通系统 高速公路 元胞自动机模型 协调控制 匝道控制 冰雪道路环境下交通流微观仿真及事故率研究 被引量:6 2020年 为给冰雪下交通管控提供更加科学的决策支持以提高行车安全性,在考虑驾驶员特性的基础上,分析车辆受力及驾驶行为,讨论可能发生的追尾和侧滑事故,建立冰雪下单向双车道可能交通事故的元胞自动机模型(CAM);通过仿真校验该模型,并分析冰雪下流量-密度特性及管控措施下的事故概率。结果表明:应根据冰雪路面类型及道路几何线形采取不同措施以降低事故概率,光滑冰膜水平路面使用融雪剂并限速可将事故概率降低41. 02%,其他冰雪下水平路面采用分类限速可将事故概率降低34. 20%以上;纵坡采取融雪剂结合分类限速可有效降低事故概率;光滑冰膜下纵坡需安装防滑链或使用冬季轮胎以提高行车安全性。 张杉 庞明宝 任泊宁关键词:交通流仿真 冰雪道路 某混沌实时判定系统中特征提取的原因分析 被引量:3 2009年 研究混沌判定方法,对进行混沌分析与控制具有重要意义。基于信息论、控制论、数据挖掘的一些基本原理和方法,描述了某混沌实时判定系统的结构与功能模块。为满足该判定系统原理及功能的要求,需要进行时间序列的特征提取。以Logistic系统为例进行了实验研究,应用小波包分析、小波包能量进行了特征提取,分析了进行特征提取的原因与必要性。实验结果表明,特征提取模块是整个判定系统的关键模块,小波包能量可以作为该系统中特征提取的方法。 卢宇 阎利 张龙斌关键词:混沌 时间序列 特征提取 小波分析 混合交通下智能网联车借道公交专用车道控制 被引量:8 2021年 为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略。基于公交车道控制预测模块设计智能网联车进入和离开公交专用道规则,采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能网联车换道时激励准则。期望跟随车类型若为人工车时,目标车辆礼让系数取1;妨碍公交优先必须离开公交道时,满足安全规则即可。通过具体仿真实验予以验证,结果表明:本方法在高交通需求下,与不允许借道控制方法、基于清空距离公交专用车道控制方法对比,人均延误分别减少60%和40%,车均延误分别减少65%和32%,渗透率在30%~40%范围内控制效果显著。 庞明宝 柴紫欣 巩丹阳关键词:智能交通 公交优先 混合交通 高速公路匝道混沌控制仿真 被引量:9 2007年 尝试研究高速公路混沌的匝道控制问题。介绍高速公路匝道混沌控制的思路,针对高速公路不确定性特点,提出延迟反馈控制和积分器控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的混沌控制器;仿真试验分析了采用广义延迟反馈控制的控制效果,并与延迟反馈、AL INEA算法进行比较。试验结果说明了该原理与方法的可行性与正确性。 庞明宝 贺国光关键词:高速公路 匝道控制 混沌控制 积分器 城市快速路多匝道协调控制信号施加策略仿真 被引量:6 2018年 在司机对城市快速路出现交通拥堵反应分析和SP调查基础上,确定各交通状态下驾驶行为调整时关键参数变化趋势和路径改变概率;建立能精确描述驾驶行为城市快速路协调控制的元胞自动机模型,对拥堵点上游不同入口匝道数量协调控制信号施加后的交通流特性进行仿真,对比分析不同需求下各协调控制信号方式对道路流量的影响,得到最佳协调控制信号施加策略。结果表明多匝道协调控制作为城市快速路管理的基本手段,只有针对不同需求和状态采取合适的控制信号施加策略,才能最大限度降低交通拥堵影响,从而实现提高道路流量的目的。 庞明宝 夏泽民 栾燕海关键词:交通仿真 元胞自动机模型 城市快速路 交通拥堵 基于CAM的城市快速路多入口匝道协调控制信号施加策略仿真研究 协调控制作为城市快速路管控的基本手段,其首要任务是信号协调施加策略:在具体状态下,多大范围内施加管控信号。因为城市快速路的相对封闭性,使拥堵的传播速度非常快,上游受影响路段车辆可供选择的路径有限,影响范围会更广,特别是上... 夏泽民关键词:智能交通系统 城市快速路 元胞自动机 交通拥堵 文献传递 一种基于交通熵的交通流无序度量方法 被引量:5 2007年 交通流无序转化过程的研究需要对交通流无序进行定量的描述。为了定量描述交通流无序,通过对有序、无序概念的分析,给出了一种交通流无序的定义;在此基础之上,应用交通熵理论提出了一种交通流无序的度量模型,并应用该交通流无序度量模型对实际道路交通流无序阈值作了分析。计算了9种不同道路交通流的无序阈值,通过其结果比较分析,得出一个基本结论:当阈值N为1.10时,实际道路交通流为交通流无序状态。此时,车速一般小于设计车速的30%。该模型成功地解决了交通流无序度量问题,为交通流有序与无序之间的转化过程研究提供了理论基础。 李松 贺国光 张晓利关键词:交通工程 交通流理论 混沌 中小学门口道路上学混合交通流的综合仿真 被引量:2 2018年 综合社会力模型SFM(Social Force Model)和元胞自动机模型CAM(Cellular Automaton Model)的优缺点,建立一个行人、机动车、非机动车交织的中小学门口道路区域的混合交通流仿真模型,对上学期间的交通流过程进行仿真,对乘私家车上学比例变化和不同交通组织方案下的交通流特性进行分析。结果表明减少乘私家车上学比例,针对不同道路级别实施"在自组织基础上的不同交通组织优化措施"能使该区域实现有序的它组织,从而提高道路通行效率、保证交通安全;证明了该综合仿真模型的有效性和可行性,为其它道路交织区域混合交通流仿真提供参考。 庞明宝 裴亚男 张宁关键词:元胞自动机模型 基于L-Z方法的宏观交通运输系统复杂性测度 被引量:9 2008年 为了测度宏观交通运输系统的复杂性,引入符号动力学中的L-Z方法,并针对趋势项导致的宏观数据非平稳性,改进了L-Z方法.从总量与分量、不同对象、不同时段等视角,以改进的L-Z方法分析30个交通运输时间序列的复杂度,结果表明:我国宏观交通运输系统的复杂度不高;一体化能够降低宏观交通运输系统的复杂度;旅客运输比货物运输的复杂度高;宏观交通运输系统的复杂度与时间序列的长度成反比.这说明,L-Z方法适用于宏观交通运输系统的复杂性测度,复杂性的测度结果可以作为宏观交通管理决策的重要依据. 刘峰涛 贺国光关键词:交通运输