国家科技支撑计划(2006BAG02B05-04)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：李杰崔鹏张葵葵刘少克倪鸿雁更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学湖南交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计被引量：2
- 2010年
- 电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型。然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿。这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性。
- 崔鹏李杰张锟
- 关键词：反馈线性化扩张状态观测器仿真
- 基于数值分析的磁浮列车悬浮电磁铁电磁场分布研究被引量：15
- 2007年
- 常导中低速磁浮列车采用被动导向控制,其悬浮电磁铁同时提供列车悬浮力和导向力。因此,在磁浮列车的设计中,对悬浮电磁铁磁场的分析非常重要。本文采用Ansoft有限元分析软件对中低速磁浮列车悬浮电磁铁电磁场进行了三维研究,并与二维计算进行了比较。计算结果表明,在电磁铁电流较小情况下,铁心和轨道发生饱和的局部区域较小,三维与二维计算结果接近;但当电磁铁电流较大时,两者计算结果相差较大,三维计算得到的悬浮电磁力值更接近实验值。
- 刘少克倪鸿雁张葵葵
- 关键词：磁浮列车ANSOFT软件电磁场电磁铁
- 基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计被引量：2
- 2009年
- 悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一。首先建立悬浮系统的非线性模型。针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实现控制器的输出与负载扰动解耦。仿真结果表明,解耦控制器能够消除了负载扰动对悬浮系统的影响,具有很好的适应性和鲁棒性。
- 崔鹏李杰常文森张耿
- 关键词：非线性解耦仿真
