国家部委预研基金(40402070104)
- 作品数：4 被引量：42H指数：3
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法被引量：1
- 2008年
- 研究双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法.通过建立感应电机数学模型,设计转矩PI电压调节器,提出了感应电机转子磁场定向转矩控制策略.建立了履带车辆双感应电机驱动系统,提出了双感应电机综合转矩控制策略.直驶和转向工况电机输出特性实验结果验证了该方法的可行性.
- 翟丽孙逢春谷中丽
- 关键词：感应电机双电机驱动履带车辆转矩控制
- 电传动履带车辆电子差速转向控制策略被引量：18
- 2009年
- 提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能.
- 翟丽孙逢春谷中丽张承宁
- 关键词：电传动履带车辆电子差速
- 基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略被引量：15
- 2009年
- 结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。
- 李波张承宁李军求
- 关键词：履带车辆电传动控制策略RECURDYNMATLAB/SIMULINK
- 电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制被引量：18
- 2009年
- 根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制。采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能。
- 翟丽孙逢春谷中丽
- 关键词：履带车辆电子差速转矩控制神经网络PID控制
