中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2011J092)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：电子科技大学石河子大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- S^3PR网的一种最大许可活性监督控制器设计方法
- 2013年
- 针对S3PR网的死锁预防问题,提出一种基于信标的最大许可死锁控制策略。采用迭代方法对网系统中存在的所有可清空严格极小信标添加一组广义互斥约束,使信标的标志数不超过某个上限值,将基于信标的死锁预防控制转化为禁止状态监控问题,使得受控网系统的所有禁止状态不可达,从而保证受控网具有最大许可行为。通过柔性制造系统实例验证了该策略的有效性,该算法尤其适用于结构相对简单的可达状态性能要求比较高的网模型。
- 闫明明赵咪
- 关键词：柔性制造系统死锁预防PETRI网信标
- 基于“计算机控制技术”的机器人行走控制实验设计被引量：5
- 2014年
- 基于"计算机控制技术"课程,开发了"Voyager IIA"机器人行走控制系列实验。以PC机作为控制计算机,采用VC++软件编制计算机内实现的PID控制、最少拍控制、有限拍无纹波控制等控制律,设计了"Voyager IIA"机器人行走速度控制系列实验,该实验有利于培养学生综合运用理论知识解决实际计算机控制问题的能力。
- 闫明明杨平熊静琪
- 关键词：计算机控制技术机器人
- 基于Matlab/Simulink辅助的《计算机控制技术》实验案例被引量：8
- 2014年
- 基于《计算机控制技术》课程的主要特点、性质及教学要求,探讨了计算机辅助教学的重要性及Matlab/Simulink在仿真实验中的应用,并针对具体案例给出了实验分析,通过实验展示了计算机辅助教学仿真输出的可视化优势,加深了学生对这门课的理解和掌握,提高了课堂质量和学生解决问题的能力。
- 闫明明杨平熊静琪
- 关键词：计算机控制计算机辅助教学MATLAB实验教学
