中国人民解放军总装备部预研基金(9140A25030109HK03)
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 相关作者：吴成富马松辉黄立梅王伟杨琰更多>>
- 相关机构：西北工业大学北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 变形无人机地面站一体化设计方法被引量：3
- 2013年
- 针对具有半双工数据链变形无人机地面操控困难的问题,提出一种Windows平台下供外场使用的便携式变形无人机地面站一体化设计方法。采用虚拟技术、地理信息技术、消息与内存共享机制,实现了变形无人机数据链从物理半双工到虚拟全双工的转换,完成了便携式变形无人机地面站的工程化。经外场试飞验证,该地面站在虚拟全双工模式下数据指令最短发送周期能够达到20ms,其性能已经达到物理全双工系统的指标,为今后研制开发低成本、小型化的无人机一体化地面站提供了技术支撑。
- 王亮康凤举杨琰陈怀民
- 关键词：地面站虚拟技术地理信息
- 抑制飞控系统舵机间隙影响的非线性补偿器设计被引量：15
- 2012年
- 通过对舵机间隙非线性特性的分析和极限环的定义及产生条件的讨论,在飞控系统中采用非线性补偿的方法,设计了间隙补偿器,并介绍了其工程实现方法,进行了相应的数字仿真和半物理仿真试验以及试验结果的对比分析。结果表明,此方法有效地解决了飞控系统由于舵机间隙引起的超调与极限环振荡现象,使飞控系统对舵机的频率特性以及间隙各方面要求大大降低,其工程实现方法简单实用、普遍性较强,具有较高的工程应用价值。
- 黄立梅吴成富马松辉
- 关键词：飞控系统非线性极限环
- 基于NSGA-Ⅱ的自动调参控制器设计被引量：3
- 2012年
- 针对传统全包线控制器设计方法——增益调度法耗时、低效、可移植性差等缺点,提出了基于改进的多目标遗传算法(NS-GA-Ⅱ)的自调参控制器设计方法,以提高控制器设计的效率和控制器的鲁棒性;方法中,以无人机系统输出与参考模型输出的误差为目标函数,频域指标为约束,预先设定调参规律,利用NSGA-Ⅱ算法对自动调参系数进行求解,同时实现了固定设计点控制器参数的优化和全状态控制器参数的拟合;运行一次优化程序就得到了全状态控制器;仿真结果表明:在没有人工调参和增益调度插值的情况下,基于NSGA-Ⅱ算法设计的控制器,控制性能良好,证明了设计方法的有效性。
- 陈素娟王伟马松辉吴成富
