广东省高等教育教学改革项目([2007]68)
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 相关作者：胡兆勇何汉武秦兵曾育星段玉涛更多>>
- 相关机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统。仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真。
- 胡兆勇秦兵
- 关键词：可编程控制器机械手仿真虚拟现实
- 基于虚拟现实技术的机床可视化仿真示教系统开发被引量：6
- 2009年
- 在综合传统的教学模式的基础上,利用虚拟现实技术,研究和开发了可视化机床仿真教学系统。该系统为学生提供了一种很好的主动式学习模式,并且可以面向机床教学而进行相关的三维可视化虚拟操作。
- 胡兆勇
- 关键词：虚拟现实机床仿真示教
- 基于Visual C++的虚拟PLC仿真软件开发被引量：12
- 2009年
- 为了能够不依托于实际硬件可编程控制器来实现基于可编程控制器的控制,研究了利用VisualC++开发的虚拟可编程控制器仿真软件.研究了基于面向对象方法的梯形图的绘制技术,以及基于二叉树的梯形图向指令表的转换问题.十字路口交通灯的虚拟仿真表明,该虚拟可编程控制器仿真软件可以用于可编程控制器的实训和实验教学.
- 胡兆勇何汉武秦兵
- 关键词：仿真梯形图VISUALC++
- 面向虚拟PLC的硬件通讯系统的开发与实现被引量：1
- 2010年
- 针对虚拟PLC对硬件的驱动控制问题,论文研究了基于单片机的虚拟PLC与硬件的通讯,开发出面向虚拟PLC的硬件通讯系统,从而实现对硬件的驱动控制。该通讯系统包括MSComm控件、PL2303hx和单片机三个模块。其中,MSComm控件完成上位机串行通讯;PL2303hx负责USB信号与串口信号间的转换;单片机一方面解析上位机的信号,另一方面采集现场信息并传输到上位机。最后,以一个典型的跑马灯PLC控制实验为案例,证明了硬件通讯系统的有效性。应用虚拟PLC及其硬件通讯模块可以开发出不同的PLC实验装置,为PLC的教育训练提供了一种新的实用工具。
- 段玉涛何汉武胡兆勇
- 关键词：虚拟PLCMSCOMM单片机
- 可视化虚拟PLC实验系统的研究被引量：14
- 2009年
- 应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Vis-ual C++6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真。
- 秦兵何汉武胡兆勇曾育星
- 关键词：可视化虚拟PLC虚拟实验仿真EON
