中国博士后科学基金(20090451533)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：刘忠刘晓俞国庆许江湖薛锋更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于UPF的神经网络辅助机动目标跟踪被引量：5
- 2009年
- 为提高机动目标跟踪性能,提出了一种神经网络辅助下的滤波方法。基于Unscented卡尔曼滤波方法,Unscented粒子滤波器(UPF)能够产生较准确的建议密度分布,因此相对于其它蒙特卡洛方法,UPF能够获得对非线性目标跟踪问题更好的近似。利用目标的机动特征建立和训练神经网络,将神经网络的输出作为加速度控制参数,用于修正目标的运动模型。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,神经网络辅助下的UPF具有更好的跟踪性能。
- 俞国庆刘忠刘晓
- 关键词：目标跟踪粒子滤波神经网络
- 水下无线传感器网络节点的自定位方法被引量：4
- 2010年
- 为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。
- 薛锋刘忠许江湖
- 关键词：无线传感器网络自定位锚节点
