国家教育部博士点基金(20050700007)
- 作品数：17 被引量：84H指数：6
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- 相关机构：西安理工大学石河子大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金陕西省重大科技创新专项计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 回转轴运动精度的干涉测量与误差补偿分析被引量：12
- 2007年
- 采用激光干涉仪检测混联数控机床回转轴的运动精度,达到对其综合评价的目的,为机床的运动精度误差补偿做准备.对雷尼绍激光干涉仪的结构和角度测量原理进行了详细探讨,分析了干涉仪在回转轴运动精度测量中的主要影响因素和误差诱因;作出了角度测量中正弦近似误差特性曲线,并提出了该测量误差的数学模型;讨论了激光波长补偿的机理,提出了一种通用、简便易行的回转轴角位移精度检测方法.
- 张立新黄玉美杨心刚江国炎
- 关键词：计量学激光混联机床
- 回转运动坐标定位精度的检测与误差补偿模型被引量：3
- 2007年
- 在对回转运动坐标定位精度的干涉测量原理和方法进行深入研究的基础上,采用激光干涉法检测混联机床C轴的定位精度和重复定位精度,并做出了基于测量数据的混联机床C轴单向均位偏差特性曲线,推导出了C轴顺、逆时针旋转定位误差数学模型。利用最小二乘法拟合得到了机床回转运动坐标目标位置的均值误差补偿数学模型,提出了一种回转运动坐标定位精度的激光干涉测量方法和误差补偿模型的建模方法。
- 张立新黄玉美高峰何根良乔雁龙
- 关键词：计量学混联机床
- 混联复合机床主旋转轴精度的光电检测与补偿被引量：1
- 2007年
- 为了达到对混联机床主旋转轴精度准确评价的目的,采用单频激光干涉仪进行精度检测,并为机床主旋转轴定位误差的补偿做准备。针对干涉仪的测量原理进行了深入研究,分析了激光干涉仪在机床主旋转轴测量中测量精度的主要影响因素和误差补偿,提出了一种简便、可靠的检测方法。最后通过实验验证了设计的检测方案,取得了综合测量结果。
- 张立新黄玉美杨新刚江国炎
- 关键词：计量学混联机床单频激光干涉仪
- 基于可操作性的串联机器人相对传动比优化被引量：10
- 2009年
- 将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性。
- 杨新刚黄玉美杨文栋史恩秀
- 关键词：机器人雅可比矩阵条件数传动比
- 混联机床并联轴定位精度的激光测量与误差补偿被引量：6
- 2008年
- 在分析混联机床并联轴定位精度的激光干涉测量原理和方法的基础上,采用干涉法检测了并联轴Z向的定位精度和重复定位精度,做出了并联轴的平均偏差特性曲线,获得了其线性位移定位误差数学模型;利用最小二乘法得到了混联机床并联轴定位误差补偿模型和增量补偿特性曲线;推导了并联机构动平台位姿和各驱动杆杆长的求解过程,进而对混联机床并联轴定位精度进行了有效补偿,得到了一种并联轴定位精度激光干涉测量方法和误差补偿模型的建立方法。
- 张立新黄玉美乔雁龙
- 关键词：混联机床激光测量误差补偿
- 基于激光干涉仪的垂直轴滚转角误差测量方法被引量：7
- 2009年
- 以激光干涉仪直线度误差测量为基础研究了数控机床垂直轴滚转角误差的检测方法。采用齐次坐标变换分析了测量值与原始误差的关系,在此基础上建立了滚转角误差检测模型;分析了直线度误差激光干涉测量原理,采用电子水平仪作为相对方位的参考基准,给出了一种基于双直线度检测的垂直滚转角测量方法及装置;按照该方法的检测原理对水平轴进行了滚转误差检测实验并与电子水平仪直接测量的结果进行了对比,两种结果无显著差异。该方法及装置也适用垂直面内倾斜直线轴滚转角误差的检测。
- 杨新刚黄玉美朱德祥包宝军
- 关键词：数控机床垂直轴电子水平仪
- 基于UG的混联机床后置处理方法被引量：3
- 2008年
- 为了解决通用的刀具轨迹后处理程序无法生成混联机床数控指令的问题,以混联车铣复合加工中心为模型,研究了适合混联机床结构特点的后置处理方法。利用UG/CAM软件生成被加工零件的刀位文件,再将输入控制系统的刀位文件进行后置处理,包括二次插补策略、位姿逆解、刀具半径补偿和干涉检查,最终转化为驱动轴的控制指令,从而实现对混联机床加工过程中刀具位姿的控制。曲面加工仿真表明,该方法正确、有效。
- 刘鸿雁黄玉美高峰史文浩程祥
- 关键词：混联机床刀位文件
- 谐波减速回转关节特性研究被引量：1
- 2009年
- 对其摩擦及刚度特性进行了研究。基于对摩擦模型及产品数据的分析,提出了符合这种关节特性的LuGre修正动态摩擦模型和静态摩擦模型;考虑其摩擦特点及使用条件,给出了静态摩擦模型参数的简单辨识方法;以刚度测定实验数据为依据,剔除了摩擦力的影响,得到了基于指数函数的非线性回转刚度描述。
- 杨新刚黄玉美刘鸿雁刘秀臣
- 关键词：刚度谐波减速器误差补偿
- 并联轴直线运动直线度的检测与误差补偿被引量：9
- 2008年
- 通过采用Renishaw激光干涉仪检测混联机床并联轴直线运动的直线度误差,对直线度的干涉测量原理和方法进行深入探讨,提出一种并联轴直线运动直线度的干涉测量方法和误差补偿模型的建模方法。分析干涉仪直线度评定方法和算法,做出并联轴直线运动直线度双向平均偏差特性曲线,建立直线度误差数学模型。利用最小二乘法拟合得到直线度均值误差补偿模型。对并联轴直线运动直线度进行补偿,达到了提高混联机床几何精度的目的。
- 张立新黄玉美乔雁龙
- 关键词：直线度
- 六轴混联数控机床的闭环控制及误差补偿被引量：1
- 2008年
- 为实现开放式数控机床数控系统控制器可移植性和可扩展性要求,提出一种可应用于交流伺服电机的基于虚实映射的闭环控制结构模型,探讨了针对交流伺服电机的混联数控机床闭环结构的控制器改进方法;为提高机床的运动精度,通过激光干涉仪测量了坐标轴正反向定位精度。根据测量结果求出误差值,输入数控系统闭环结构中实现机床的误差补偿。实验结果表明,该方法将机床伺服轴定位误差由27.472μm降低为3.746μm,达到了提高机床精度的目的。
- 张立新黄玉美王卫兵
- 关键词：混联机床交流伺服电机闭环
