航天支撑技术基金(2013-HT-HGD-15)
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
- 相关作者：遆晓光孔庆霞更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制被引量：12
- 2013年
- 考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。
- 遆晓光孔庆霞余颖
- 关键词：高超声速飞行器质量矩动态逆
- 基于滑模观测器的挠性高超声速飞行器轨迹控制
- 针对具有挠性特点的临近空间高超声速飞行器,研究了其巡航段轨迹控制问题。首先,针对模型不确定性带来的控制性能变差问题,在对模型精确线性化的基础上,设计了滑模控制器。然后,考虑到飞行器在高超声速、小攻角飞行条件下攻角和航迹角...
- 遆晓光郝创洲陈松林杨亚非
- 关键词：高超声速飞行器轨迹跟踪控制滑模观测器伺服弹性
- 文献传递
- 吸气式高超声速飞行器抗饱和控制比较研究
- 近空间吸气式高超声速飞行器（AHSV）机体发动机一体化构型严重降低了攻角变化时姿态的稳定性,机体受到外界扰动后舵面容易饱和,进而导致闭环系统动态性能降低,甚至出现姿态失稳。针对上述问题,本文首先给出了L2抗饱和补偿器和基...
- 遆晓光郝创洲车军谭智勇张斯伦
- 关键词：高超声速飞行器线性矩阵不等式
- 文献传递
