国家自然科学基金(51375056)
- 作品数：27 被引量：64H指数：5
- 相关作者：彭宝营韩秋实李启光陈秀梅杨庆东更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学机械科学研究总院北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 凸轮恒磨除率磨削的转速曲线优化被引量：1
- 2015年
- 凸轮是复杂的非圆零件,加工过程中,瞬时速度和加速度剧烈变化会降低加工品质。推导了恒磨除率变速磨削数学模型。基于恒力磨削的思想,得到了凸轮C轴变速恒磨除率公式。在此基础上,运用最小二乘法对凸轮轮廓数据进行多项式拟合,得到平滑的凸轮转速曲线和砂轮进给速度曲线。仿真结果表明,该方法能够使磨除率保持近似恒定的同时,还得到平滑的旋转轴转速曲线,并大幅减小C轴的加速度,从而提高凸轮轴磨削精度。
- 刘艳韩秋实李启光彭宝营
- 关键词：凸轮最小二乘法
- 自动升降机械手及电气控制系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对传统工业玻璃生产及缺陷检测效率低,满足不了现代化生产要求,设计了一种新型自动化生产检测线及机械手。通过SolidWork软件设计并搭建了整个生产平台,对生产线气动系统回路、电气元件以及伺服控制电机进行了计算和选型,将设计好的电气系统做了相关实验,对比分析了不同PID参数对系统控制效果的影响。实验结果表明,通过合理调节PID参数,能够有效提高系统的稳定性,同时验证了该电气控制系统设计合理,满足实际生产需求。
- 李忠刚陈志华
- 关键词：气动回路伺服控制PID
- 非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制被引量：3
- 2014年
- XY直驱平台加工非圆零件时,X、Y轴跟踪误差并不能直接反映廓形误差,且廓形误差的方向与跟随误差及轮廓的凹凸性密切相关,廓形误差补偿困难。针对该问题,分析了XY平台非圆零件加工机理,提出了外表面与内表面廓形加工X、Y轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,并根据该模型设计了前馈交叉耦合控制器补偿廓形误差。建立了直线电机XY加工仿真模型,以修正心形曲面外表面与内表面轮廓加工为例,进行了常规加工与前馈交叉耦合廓形误差补偿控制对比仿真实验,并采用刀具轨迹法对仿真结果进行了进一步验证。结果表明,耦合误差计算模型具有很高的准确性,所设计的前馈交叉耦合控制器能够有效提高XY直驱平台的非圆轮廓加工精度。
- 彭宝营蔡力钢韩秋实杨庆东李启光
- 非圆曲面零件X-C恒磨除率变速磨削研究被引量：2
- 2013年
- 为实现非圆曲面零件X-C恒磨除率磨削,将磨除率分解为磨削点的移动速度、磨削接触弧长及工件宽度的乘积;通过改变C轴转速调整磨削点移动速度,实现恒磨除率磨削。因为X,C轴速度沿磨削点切线速度分量存在耦合,所以首先建立了非圆曲面磨削X-C联动速度关系模型,并据此提出了磨削点移动线速度计算公式;分析了非圆曲面磨削过程中接触弧长的变化情况,提出了磨削点处曲率圆与砂轮相交弧长代替磨削接触长的近似计算方法。以平底推杆凸轮加工为例,在数控凸轮轴磨床上进行了凸轮恒角速及恒磨除率变速磨削试验。实验结果表明,非圆恒磨除率变速磨削方法提高了磨削力的平稳度,从而提高了加工质量。
- 蔡力钢彭宝营韩秋实杨庆东李启光
- 凸轮磨削力对X-C联动位置影响研究
- 2015年
- 为了控制凸轮加工中的轮廓误差,高效、高精度地提高凸轮的廓形精度,研究影响X-C两轴联动的伺服跟踪效果。通过对凸轮轴及砂轮的受力分析,寻求磨削力对于X、C轴跟踪位置的影响关系,提高X-C联动跟踪位置的准确性。分别建立了X轴、C轴的力-变形关系数学模型,对于分析两伺服轴的跟踪位置误差提供了理论依据,以便达到很好的控制凸轮轮廓误差的目的。
- 陈秀梅韩秋实彭宝营李启光
- 关键词：凸轮磨削力
- 回转类非圆零件磨削力和曲率半径的关系研究
- 2015年
- 为减小回转类非圆廓形零件的廓形误差,提高零件的加工精度,研究了磨削力和曲率半径的变化规律。根据回转类非圆零件的廓形特点、参与磨削的动态弧长及单颗磨粒的动力学模型,建立了该类零件磨削加工过程中磨削力的力学模型,并通过凸轮例证进行了计算分析。结果表明:不考虑磨削过程中其他因素的变化,非圆零件磨削力随着非圆零件曲率半径的增大而增大。
- 陈秀梅韩秋实彭宝营李启光
- 关键词：磨削力曲率半径
- 基于遗传算法迭代学习的偏心轴廓形误差补偿研究被引量：3
- 2020年
- 为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴磨削迭代学习PID控制仿真程序,进行仿真实验。实验表明基于遗传算法的PID迭代学习控制比普通PID控制更能够有效控制X-C轴跟踪误差,提高偏心轴轮廓加工精度。
- 裴召俭韩秋实彭宝营李启光
- 关键词：偏心轴迭代学习PID控制
- 基于Visual C++6.0的数控凸轮轴磨床工艺数据库开发被引量：7
- 2014年
- 目前,凸轮轴磨削工艺已趋于成熟,但凸轮轴磨削过程中需要考虑的参数比较多,磨削工序较为繁琐。因此,为了使工艺人员能够快速地选择所需的凸轮轴磨削参数,缩短凸轮轴的生产周期,建立一个凸轮轴磨削工艺数据库是非常有必要的。文章介绍了基于Visual C++6.0开发数控凸轮轴磨床工艺数据库,根据凸轮轴磨削工艺参数,通过构造数据库操作函数,使用ADO数据库存取技术访问Access数据库,从而实现数控凸轮轴磨床磨削工艺参数的存储和读取。
- 岳宇宾韩秋实李启光彭宝营
- 关键词：凸轮轴磨床工艺数据库C++ADO技术
- 凸轮高速磨削廓形误差模糊自适应PID迭代学习控制被引量：5
- 2016年
- 为提高凸轮轮廓加工精度,减少廓形误差,引入了模糊自适应PID迭代学习控制方法。基于X-C轴联动误差模型,通过分别对X、C轴进行模糊自适应PID迭代学习控制减少单轴的跟踪误差,从而减少凸轮廓形误差。基于MATLAB建立X、C轴模糊自适应PID迭代学习控制仿真模型并在不同磨削速度下进行仿真实验。结果表明:与常规控制方法相比,模糊自适应PID迭代学习控制能够在一定程度上提高凸轮的加工精度,并有效较小廓形误差。
- 陈砚坤韩秋实彭宝营夏怀健
- 关键词：凸轮自适应迭代学习控制
- X-C直驱平台平面曲线轮廓磨削廓形误差非线性耦合控制被引量：7
- 2014年
- 为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。
- 彭宝营蔡力钢韩秋实杨庆东李启光
