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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511545)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：李超刘桂珍殷宝麟王立权于影更多>>
相关机构：佳木斯大学哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇对接
  • 1篇型综合
  • 1篇构型综合
  • 1篇并联机构
  • 1篇RU

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇佳木斯大学

作者

  • 1篇于影
  • 1篇王立权
  • 1篇殷宝麟
  • 1篇刘桂珍
  • 1篇李超

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
舰船补给对接调整机构的构型综合
2013年
依据舰船补给对接过程的需求,分析了对接中调整机构的运动特性及自由度分配方案。基于螺旋理论,提出了单一型对接调整机构和组合式对接调整机构的组成方案。综合出19类基本运动类型,构型出多种串联式、并联式机构的可行方式。依据舰船补给作业的特点,提出了并联6-RUS型对接调整机构方案,构型出了25种满足3R2Txy型对称式并联机构的支链形式。对典型机构的瞬时性、解耦与奇异等运动特性进行了研究,以期获得更加合理的精确对接实现形式。
于影刘桂珍殷宝麟王立权李超
关键词：型综合
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