国家自然科学基金(50275045)
- 作品数：33 被引量：402H指数：15
- 相关作者：陈无畏王启瑞王其东方敏郁明更多>>
- 相关机构：合肥工业大学浙江万里学院中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省“十五”科技攻关项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于核主元分析的支持向量机识别方法被引量：5
- 2007年
- 核主元分析具有能较好地提取非线性特征的优势;支持向量机具有的非线性映射能力,且泛化能力强。它们在分类与识别中应用时都各有自己的优点,结合核主元分析和支持向量机的特点,提出一种基于核主元分析的支持向量机识别方法,用该方法分别对ORL人脸库和iris数据集中的数据进行分类与识别,结果表明:如果根据设计好的核函数的参数,可以得到极高的识别率。
- 刘显贵谢云敏陈无畏
- 关键词：核主元分析支持向量机
- 基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制被引量：35
- 2005年
- 将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。
- 王启瑞刘立强陈无畏
- 关键词：电动助力转向系统主动悬架集成控制仿真
- 基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计被引量：20
- 2003年
- 现代设计思想的发展使人们不再满足于只在已有的系统或结构不符合性能要求时设计控制器 ,而是在设计系统或结构的同时 ,考虑它们与控制器的集成优化设计问题。针对传统半主动悬架先设计其机械结构参数后设计控制器 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,提出了一种基于遗传算法和 H∞ 控制的集成设计半主动悬架机械结构参数和控制参数的方法。理论分析、仿真计算和试验结果均表明 :此方法与传统优化设计方法相比 ,对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果。
- 陈无畏王启瑞朱婉玲
- 关键词：遗传算法H∞控制悬架系统汽车
- 带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用被引量：9
- 2005年
- 通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。
- 王启瑞郁明陈无畏
- 关键词：电动助力转向滤波器变结构控制
- 电动助力转向系统神经网络变结构控制器被引量：4
- 2007年
- 通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
- 张增年陈无畏郁明
- 关键词：电动助力转向变结构控制神经网络
- 转向工况下汽车悬架系统动力学特性仿真被引量：1
- 2004年
- 文章从转向对悬架系统影响的角度出发,建立了转向工况下的1/4汽车动力学模型及仿真模型。通过模拟路面输入,在不同车轮转角和车速等行驶工况下进行了大量的仿真计算。仿真结果表明,不同车速和车轮转角所产生的不同侧偏力,对车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的变化有较大影响,随着车速提高和车轮转角增大,侧偏力也随之增大,致使其加速度等输出响应变化更为显著。
- 刘立强谭继锦王启瑞陈无畏
- 关键词：汽车转向悬架系统
- 汽车主动悬架多目标H_2/H_∞混合控制被引量：14
- 2005年
- 基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定 ,设计了多通道多目标优化 H2 /H∞ 混合控制器。仿真结果表明 ,多目标 H2 /H∞ 混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下 ,可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性。
- 方敏史明光陈无畏
- 关键词：主动悬架汽车行驶平顺性H2/H∞混合控制H∞范数H2范数
- 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制被引量：18
- 2005年
- 在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。
- 陈无畏王妍旻王其东王启瑞刘俊
- 关键词：自适应控制集成控制电动助力转向主动悬架
- 计算机控制的汽车电动助力转向系统被引量：22
- 2003年
- 文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点 ,并详细描述了其控制电路。电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压 ,以达到控制电机的目的 。
- 郁明王启瑞黄森仁
- 关键词：计算机控制汽车电动助力转向系统脉宽调制力矩传感器
- 汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究被引量：12
- 2005年
- 文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求。仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果。
- 陈卫平陈无畏郁明
- 关键词：电动助力转向自调整模糊控制
