国防基础科研计划(J1600D001)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：宋召青史贤俊卢建华毛剑琴赵国荣更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 磁致伸缩作动器连续模型辨识被引量：2
- 2006年
- 提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,并将其应用到磁致伸缩作动器的连续模型辨识中。该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程转换为积分方程,从而使噪声的影响可以忽略,直接利用传统的最小二乘法估计出连续时间模型。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性,辨识的磁致伸缩作动器具有较高的可信度。
- 宋召青赵国荣
- 关键词：积分方程最小二乘法系统辨识磁致伸缩作动器
- 磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真被引量：5
- 2002年
- 该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理 ,根据模糊控制技术 ,设计了一个二维模糊控制器。在实验的基础上 ,确定了输入输出变量的范围 ,并对变量进行了模糊化。根据小球的物理运动规律 ,建立了模糊控制规则。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真 ,并进行了实际控制实验。实验表明 ,所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性。
- 宋召青毛剑琴史贤俊卢建华
- 关键词：模糊控制仿真电磁铁鲁棒性
