国家自然科学基金(50275064)
- 作品数：23 被引量：156H指数：8
- 相关作者：陈龙江浩斌汪若尘汪少华周立开更多>>
- 相关机构：江苏大学江苏大学京江学院湖南建材高等专科学校更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 节流口可调式减振器的性能分析与试验研究被引量：24
- 2004年
- 设计了一种节流口可调式减振器,阐述了该减振器的结构形式和工作原理,对其外特性进行了理论分析 通过试验检验该减振器的性能,建立了阻尼力与步进电机转角之间的关系 试验结果表明,该减振器设计合理,性能稳定,满足设计要求;理论分析与试验结果相吻合 将该可调阻尼减振器应用于半主动悬架控制系统,可以获得良好的振动特性。
- 陈龙陈杨江浩斌杨谋存汪少华
- 关键词：可调阻尼减振器半主动悬架台架试验
- 麦弗逊式前悬架液力减振器阻尼特性仿真与试验被引量：8
- 2007年
- 分析了某轿车麦弗逊式前悬架液力减振器的结构特点,建立了该减振器阻尼特性的数学模型,分别采用钱氏摄动法和有限元法计算减振器节流阀片的挠曲变形,通过仿真计算得到了相应的减振器阻尼特性,通过台架试验进行了减振器样件的阻尼性能测试。对比分析表明:仿真结果与试验结果基本一致,验证了减振器阻尼特性数学模型的有效性;根据有限元法计算的阀片变形所预测的减振器阻尼特性更接近试验值,研究结果有利于提高液力减振器阻尼特性的计算精度。
- 江浩斌杨如泉陈龙孙丽琴
- 关键词：麦弗逊式悬架液力减振器节流阀片阻尼特性
- 基于多项式判别理论时滞半主动悬架稳定性研究被引量：6
- 2006年
- 基于多项式判别理论研究车辆时滞半主动悬架系统失稳机理,得出了悬架系统的失稳条件及其失稳临界时滞,为半主动悬架系统时滞控制研究提供了依据。应用数值仿真的方法分析时滞对悬架系统稳定性的影响,并在自行研制的1∶1物理模型半主动悬架试验系统上进行了台架试验。结果表明,基于多项式理论研究时滞半主动悬架稳定性的方法简单,得出的稳定性条件可靠,为半主动悬架及其控制系统设计和分析奠定了基础。
- 汪若尘陈龙江浩斌
- 关键词：多项式半主动悬架时滞稳定性
- 自适应模糊控制技术在半主动悬架控制中的应用被引量：12
- 2005年
- 设计了一种基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制系统,分析了系统模型及自适应模糊控制的设计和实现,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能。仿真研究表明,神经网络自适应模糊半主动悬架性能明显优于一般的模糊控制。
- 陈龙李德超周孔亢
- 关键词：半主动悬架模糊控制技术自适应模糊控制系统梯度下降
- 时滞半主动悬架模糊神经网络控制被引量：8
- 2007年
- 建立了含时滞半主动悬架数学模型,分析了悬架系统产生时滞的原因,设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略,开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统,仿真分析后,在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明,实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制,解决了控制中的“不合拍”问题,较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛盾。
- 汪若尘陈龙江浩斌
- 关键词：半主动悬架台架试验
- 基于最大粒子群算法的汽车主动悬架与EPS集成控制被引量：3
- 2014年
- 在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略。根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化。仿真结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高。
- 戴亦宗陈龙
- 关键词：模糊控制规则PID参数
- ARM对车辆半主动悬架的控制研究被引量：1
- 2010年
- 对车辆底盘系统的半主动悬架进行了简单高效的AMESim建模,基于嵌入式控制器ARM研制了半主动悬架控制器并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,ARM控制器有效实现了对半主动悬架的控制。
- 冯俊萍贝绍轶
- 关键词：车辆半主动悬架嵌入式系统ARM
- 车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究被引量：6
- 2003年
- 本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈” ,并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,达到最佳的控制效果 ,较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。
- 陈龙崔晓利李德超
- 关键词：车辆悬架系统自适应模糊控制模糊系统辨识半主动悬架
- 车辆半主动悬架系统的设计与试验研究被引量：18
- 2005年
- 设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验。结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定,可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础。
- 陈龙汪若尘江浩斌周立开汪少华
- 关键词：半主动悬架模糊控制减振器
- 时滞半主动悬架大系统递阶控制研究被引量：3
- 2007年
- 建立了含时滞半主动悬架整车数学模型,解决了传统半主动悬架整车模型无法考虑时滞的难题;设计了模糊神经网络自适应子控制策略及大系统递阶协调控制策略,开发了以ARM单片机为核心元件的半主动悬架控制器。在仿真的基础上进行了实车道路试验,结果表明,模糊神经网络自适应子系统控制器改善了车辆的局部性能,递阶控制协调了车辆的整体性能,调整了车辆行驶姿态,二者联合控制,提高了半主动悬架控制的有效性、实时性,协调了车辆安全性与平顺性之间的矛盾。研究结果为整车半主动悬架系统时滞及其控制研究提供了新的方法。
- 汪若尘陈龙江浩斌
- 关键词：半主动悬架模糊神经网络递阶控制时滞
