国家高技术研究发展计划(2006AA110116)
- 作品数：25 被引量：233H指数：10
- 相关作者：段虎明谢飞张开斌石锋杨殿阁更多>>
- 相关机构：中国汽车工程研究院同济大学清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发被引量：23
- 2008年
- 针对北斗卫星定位系统的特点,使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器,基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统。以Kalman滤波算法为基础,设计了航向融合和航位融合算法,实现了车辆位置和行车方向的测量。为更精确地实现车辆在地图上的定位,设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法,可实现北斗系统的稳定可靠定位。实车定位试验表明:该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作,提高了北斗定位系统的实用性。
- 杨殿阁连小珉张涛耿华
- 关键词：北斗卫星KALMAN滤波
- 道路路面测量数据的特征参数提取与统计分析被引量：4
- 2013年
- 介绍道路路面数据测量系统的构成和数据预处理方法。针对测量的道路路面数据,阐述由路面数据提取可表征其特性的特征参数,包括基本统计量、国际平整度指数和功率谱密度参数等。在路面特征参数提取基础上,以北京地区真实海量路面测量数据为例,进行道路路面特征参数的统计分析,得到可反映、表征该地区路面特点的统计分析结果。总结道路路面特征参数提取与统计分析方法,展望其应用前景。
- 段虎明马颖石锋张开斌谢飞
- 关键词：功率谱分析国际平整度指数特征参数提取统计分析
- 典型路面的提取与合成方法研究
- 2013年
- 介绍道路路面数据测量系统的构成和数据预处理方法。针对道路路面测量数据,提取可表征路面特点的特征参数,包括基本统计量、国际平整度指数和功率谱密度参数等。在此基础上,使用雷达图统计分析工具,提出典型路段的提取与合成算法。并以北京地区真实的海量路面测量数据为例,进行典型路面的提取与合成,得到可反映和表征该地区路面特点的典型路面。总结典型路面的提取与合成方法,展望其应用前景。
- 段虎明马颖石锋严金霞杨明亮丁渭平
- 关键词：特征参数提取典型路面
- 道路谱测量检测技术研究综述被引量：20
- 2010年
- 通过回顾近年来车辆工程的设计开发和公路行业的检测监控中,道路谱测量检测技术的理论研究和发展现状,对比分析了近年来这一领域涌现出的多种测量和检测技术的新方法。根据测试原理的不同,分为接触式测量和非接触式测量两大类来介绍。接触式道路谱测量方法的优点是测量精度高、重复性好,缺点是测量速度慢,操作复杂,测量时需要进行交通管制。非接触式测量方法优点比较明显,即测量速度快、操作简单、运行效率高,且不影响道路交通的正常运行,缺点是精度相对比较低、误差源多、价格昂贵。最后针对真实路形测量仪器的设计与开发进行了阐述,并对道路谱测量检测技术未来的发展趋势和研究前景进行了探讨。
- 段虎明石峰谢飞张开斌
- 关键词：道路谱路面不平度信号测量
- 海量道路路面测量数据的若干预处理方法研究被引量：11
- 2011年
- 回顾了道路路面数据的测量系统的构成和测试方法。针对海量的道路路面试验数据,将若干信号处理的预处理方法,包括粗大误差的甄别与剔除、信号趋势项的提取、分段试验数据的平滑过渡连接、路面数据随机性检验和车速异常时刻的处理等应用于海量道路路面数据的分析处理中,并进行了相应的改进。在分析这些预处理方法原理的基础上,使用实际采集的试验路面数据作为例子,充分显示了这些方法的处理效果。实例分析结果表明,这些信号预处理方法用来处理和修正道路路面试验数据,使用简单方便,处理效果明显,可在道路路面数据处理及其它工程振动信号预处理中推广应用。
- 段虎明谢飞张开斌马颖石锋
- 关键词：汽车试验信号预处理
- 导航电子地图中路口的交通矩阵与路束模型被引量：1
- 2009年
- 导航电子地图是车载导航系统的基础.其蛛式模型使用交通矩阵对路口的交通属性进行描述,适用于车辆导航.为将电子地图数据用于车载导航系统,提出一种路口交通矩阵的计算方法.在通用GIS模型的基础上建立一种新的路束模型以反映路口的类型特征,并通过路束交通矩阵实现路口交通属性的描述.基于路束模型创建了一套蛛式路口交通矩阵的计算方法.实验表明该方法可以方便的用于路口交通矩阵计算,为驾驶者提供准确的路口引导信息,适用于车辆导航.
- 张涛杨殿阁李挺李克强连小珉
- 关键词：导航电子地图路网模型
- 路面平整度评价指标IRI的影响因素被引量：7
- 2012年
- 研究了路面平整度标准评价指标——国际平整度指数(IRI)的计算模型和求解方法,找出了影响IRI精度的主要因素;利用数值模拟定量分析了位移传感器精度、数据采样间隔、评价距离、检测方向和检测车速等对IRI的影响。得出结论:提高位移传感器精度、减少数据采样间隔,可以较大提高IRI的测量精度;检测车速越接近理想车速,IRI测量精度越高;检测方向对IRI测量精度产生影响,但其影响较小。
- 王建锋宋宏勋马荣贵
- 关键词：国际平整度指数采样间隔
- 基于多传感器综合的路面不平度测量被引量：6
- 2012年
- 提出了基于惯性基准多传感器综合的路面不平度检测方法,对测量平台的多路加速度信号进行去均值、数字积分和去趋势项处理,计算获得测量平台的精确垂直位移,然后利用提出的路面不平度测量方法完成了路面不平度的测量.针对多数据段拼接问题提出了信号局部基准调整的自适应方法,利用此方法实现了路面不平度的精确测量.通过对比试验证明此方法检测精度较高,完全可以满足工程实践应用.
- 王建锋李平韩毅
- 关键词：不平度数据综合传感器
- 车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法被引量：19
- 2009年
- 连通性是车辆导航中车辆与地图匹配的一个重要因素,它利用历史匹配信息以改善匹配连续性,但同时也可能由于引入错误信息而使匹配结果恶化。该文在多因素综合的模糊地图匹配基础上计算匹配度,对匹配结果的可信程度进行评价。该匹配度通过反馈方式在下一次匹配的连通性因素中加以利用。实验表明带匹配度的反馈模糊地图匹配方法可以使连通性得到更加合理有效的使用,从而使地图匹配效果得到改善。
- 张涛杨殿阁李克强连小珉
- 关键词：车辆导航地图匹配
- 拼音词串的词头数字化压缩和搜索算法被引量：1
- 2010年
- 为了解决车辆导航系统中大量兴趣点名称的拼音词串的存储问题,对英文字母词的可压缩性进行了分析,发现了英文字母词的词头特性,设计了相邻词头数字化的词表压缩方法。同时,为了在检索兴趣点时,不致减慢对词表的搜索速度,设计了继承型不解压搜索法。实验表明:相邻词头数字化方法可以有效压缩拼音词表的体积,使用继承型不解压搜索法对压缩后的词表进行搜索,搜索速度较传统方法有明显提升。
- 杨扬杨殿阁李挺李克强连小珉
- 关键词：车辆导航文本压缩文本搜索
