山西省青年科技研究基金(2008021027)
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 相关作者：李杰胡丽丽沙承贤王博翟成瑞更多>>
- 相关机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计被引量：19
- 2010年
- 利用MEMS加速度传感器设计了倾角测试仪,并利用单片机进行了数据线性化、传感器温度和上电稳定特性等补偿,倾斜角可以通过LCD或上位机显示。实验表明:本系统倾角测量精度可达±0.2°,具有很好的工作稳定性和较高的性价比,使用上也更加灵活。
- 沙承贤李杰翟成瑞王博胡丽丽
- 关键词：MEMS加速度传感器温度补偿
- MEMS-IMU/GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究被引量：2
- 2010年
- 针对MEMS-IMU/GPS组合导航系统数据融合时坐标系不统一的问题,提出了一种由GPS坐标系(WGS-84坐标系)到惯性坐标系(当地水平游移坐标系)的转换方法。该方法在由GPS坐标系转换到西北天惯性坐标系的基础上,计算与西向的游移偏航角,最终完成坐标系的统一。经实际的跑车实验验证,由GPS信息转换到惯性坐标系下的偏航角与惯性偏航角偏差小于1°,精确的实现两坐标系的统一,在实际的工程应用中具有一定的参考价值。
- 孔祥雷李杰杜英
- 关键词：GPSINS组合导航
