广东省自然科学基金(07006692)
- 作品数：7 被引量：77H指数：3
- 相关作者：邹湘军刘天湖陈新度陈新李峰更多>>
- 相关机构：华南农业大学广东工业大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 虚拟环境下手机飞行游戏的研究与应用被引量：2
- 2009年
- 介绍一个基于虚拟环境下手机飞行游戏中数学理论的应用。游戏设计采用了大量的几何、图像学、游戏设计、嵌入式编程等知识,数学理论的应用解决了游戏中实时性强,处理的逻辑比较复杂的问题。实现了能运行于现时主流的彩屏手机上的蓝牙联网飞行游戏的完整功能,具有体积小、运行效率高等优点。
- 汤茂斌梁有钿李就好邹湘军
- 关键词：数学理论J2ME嵌入式游戏设计
- 大数据量虚拟景观的三维模型优化与漫游被引量：22
- 2009年
- 由于大面积虚拟景观的三维模型数据过于庞大,从选择建模工具、降低模型的冗余度和复杂度、降低模型文件大小三个方面对建模过程中三维模型的优化方法进行了研究。给出了虚拟景观漫游系统的体系结构,从三维模型数据转换、漫游路径和视角设计、漫游系统集成等方面阐述漫游系统的实现过程,给出了数据压缩和转换算法。最后在Visual C++软件平台上实现了大数据量的虚拟校园漫游系统,该系统具有很好实时交互性和可扩展性。
- 罗陆锋邹湘军刘天湖孙爽王红军
- 关键词：虚拟景观大数据量数据转换漫游
- 面向团队结构的耦合任务群分解算法与仿真被引量：5
- 2008年
- 由于难以恰当地描述多个任务两两之间的关系,耦合任务群的分解仍然是一个难题。根据研发团队的结构特点提出两种耦合任务群分解方法:基于敏感度、可变度和任务量的分解方法将布尔型DSM转化成含有敏感度、可变度和任务量信息的矩阵,然后将该矩阵转化成相互作用强度距离矩阵,再进行聚类,使相互作用较强的任务聚在一起;基于任务属性灰度关联相似度的分解方法用灰度分析法计算各任务属性的权重,然后根据任务属性及其权重建立任务距离矩阵,再进行聚类分解,使相似的任务聚在一起。用MATLABWebServer工具开发了基于WEB的耦合任务群分解仿真模块,采用仿真比较的方法分析算法对任务分解结果的影响。
- 刘天湖邹湘军陈新陈新度
- 关键词：研发团队
- Study on Behavior Simulation for Picking Manipulator in Virtual Environment Based on Binocular Stereo Vision
- Aiming to uncertain problem in the process of picking manipulator location and behavior decision-making in com...
- Hongjun Wang the Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment (South China Agricultural University)
- 文献传递
- 荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真被引量：44
- 2010年
- 为促进荔枝采摘机械化,基于荔枝的生物学特性与栽培方式,对荔枝采摘机械手进行了机构设计,确定了其结构形式和自由度数目;采用D-H坐标系建立了荔枝采摘机械手运动学模型,通过反变换法和分析机械手机构及末端连杆的位姿特性求得运动学方程的逆解,为机械手运动控制提供了理论基础;运用Matlab软件对其进行了运动学仿真,验证了机械手连杆参数设计和轨迹规划的合理性,为荔枝采摘机械手的进一步研制提供了理论基础。
- 陈燕邹湘军徐东风蔡伟亮
- 关键词：荔枝采摘机械手运动学仿真
- 基于混合模式网络聊天系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 基于网络聊天通信系统的通用性和界面友好性,研究了网络聊天系统的设计原理及体系结构,给出一个基于C/S与B/S混合模式的即时通讯聊天系统的设计方案.方案设计采用XML表示数据,运用面向对象方法及C#.NET和ASP.NET等工具,实现了网络在线聊天系统的在线好友查看、发送消息、接收消息等功能.界面采用UML语言描述系统设计,并以图片形式显示效果.初步试用表明,系统运行稳定,具有较强的可扩展性和实用性.
- 郭艾侠张连宽李峰
- 多群任务配置优化算法研究被引量：1
- 2008年
- 根据多个子团队与多个任务子群的结构构建了一种基于预配置的规划方法,实现了多群间的配置优化。该种规划方法首先将任意一个任务子群预分配给候选的子团队求得任务成本和时间,然后在多个任务子群和多个子团队之间进一步优化配置,从而求得全局优化配置结果。采用仿真比较的方法分析了该算法的优越性。
- 刘天湖邹湘军陈新陈新度
- 关键词：优化算法
- RFID认证协议的研究及仿真被引量：2
- 2010年
- 针对RFID应用中存在的安全问题,讨论了现有基于哈希函数的RFID认证协议的特点,并给出一种基于哈希函数的RFID同步认证协议在Linux 2.4内核操作系统下的仿真模拟。仿真结果表明,该RFID认证协议在不失信息保密性及反克隆等安全性的前提下,执行效率也有所提高。
- 郭艾侠李峰熊俊涛
- 关键词：射频识别隐私安全协议哈希函数
