国家科技支撑计划(2007BAF10B00)
- 作品数：23 被引量：206H指数：8
- 相关作者：邱惠清王安麟陈启军武奇王伟生更多>>
- 相关机构：同济大学上海振华港口机械(集团)股份有限公司香港中文大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 基于结构应力的焊接接头多轴高周疲劳寿命估算被引量：4
- 2010年
- 该文对承受弯扭组合载荷下的焊接接头危险点焊趾处进行了疲劳应力分析.结合结构应力考察了在比例载荷和非比例载荷下焊趾处临界面上的应力分量;建立了基于结构应力和修改的W hler曲线法的临界面上多轴疲劳寿命估算方法;采用该方法对某管板焊接接头进行了多轴估算,将评定结果与文献中的疲劳试验数据做了比较,同包括欧洲钢结构规范3在内的其他的多轴疲劳评定方法相比,文中提出的多轴寿命估算结果最好,而且该方法具有网格划分不敏感性.
- 武奇邱惠清
- 关键词：焊接接头结构应力多轴疲劳
- 虚拟控制系数未知的非完整系统的自适应神经网络控制被引量：2
- 2011年
- 针对一类虚拟控制系数未知的多输入链式非完整控制系统,提出了一种自适应神经网络控制策略.在控制策略的设计中,采用了State-scaling与Backstepping技术相结合的方法.Nussbaum-type增益技术用来解决系统的控制方向完全未知的问题.所提出的自适应神经网络控制策略解决了由复杂系统所引起的奇异问题,并通过选择适当的控制参数,使闭环系统半全局一致有界,且系统的状态渐近收敛到包含原点的任意小的一个收敛域.一种基于切换策略的自适应控制方法解决了当x0(t0)=0时所引起的系统不可控问题.仿真结果验证了算法的有效性.
- 袁占平王祝萍陈启军
- 关键词：神经网络自适应控制反推法非完整系统
- 一类丢包时延网络控制系统的鲁棒H_∞滤波被引量：6
- 2009年
- 用随机马尔可夫跳变系统描述一类具有丢包时延的网络控制系统.为这类网络控制系统设计马尔可夫跳变滤波器,保证了滤波误差系统均方意义下随机渐近稳定,且噪声信号对估计误差的影响低于指定H∞性能水平,滤波器参数可通过求解线性矩阵不等式得到.最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性和滤波器设计方法的有效性.
- 张皓严怀成刘涛陈启军
- 关键词：H∞滤波网络控制系统线性矩阵不等式马尔可夫跳变系统
- 7500t浮吊起升机构自动换挡装置设计
- 2009年
- 针对7500t浮吊设计要求，使用等效杠杆法提出用盘式制动实现换挡的减速器设计方案。减速箱共有两个自由度，通过限制其中一个自由度可以实现高速和低速的切换，采用液压闭环控制系统实现平顺换挡。在两种不同工况下，减速箱能够在同一个输出轴上输出不同挡位的运动，且高低速之比可以达到2～16，满足了大载荷平稳起升和快速下降的使用要求，目前已成功投入使用。
- 陈龙安李安虎刘钊张葆华
- 关键词：杠杆法行星齿轮系制动器
- 基于结构应力的焊接接头疲劳分析被引量：39
- 2009年
- 基于结构应力法对来自相关文献中的16Mn钢十字非承载焊接接头、十字承载接头和纵向立板角焊缝接头的疲劳强度的试验数据进行了分析.推导了适合有限元计算的离散结构应力计算公式,得到焊接接头的结构应力集中系数.证实了该方法具有网格划分不敏感性,给出了应用结构应力法进行疲劳评定时适合上述各类接头的结构应力S-N曲线.结果表明,同名义应力法相比较,采用结构应力表示的焊接接头疲劳试验数据其分散性较小.
- 武奇邱惠清王伟生
- 关键词：焊接接头结构应力
- 基于CFD的液压滑阀多学科优化设计被引量：39
- 2010年
- 为了降低滑阀开启和关闭过程中瞬态液动力的影响,提高液压滑阀换向稳定性和可靠性,以典型的三位四通换向滑阀为对象,利用计算流体动力学方法(CFD)对滑阀开启过程进行了动态模拟,可视化地解析了流道结构参数对瞬态液动力的影响.针对滑阀阀芯、阀座沉槽、阀芯间流道结构,建立了参数化模型,借助于CFD解析、试验设计、近似模型技术,对滑阀动态解析过程进行了一体化集成,并以二阶响应面函数的形式表达了开启瞬间瞬态液动力与流道结构参数之间的响应面模型.最后,对流道结构参数进行了优化设计,为提高滑阀性能提供了定量化再设计依据.
- 王安麟吴小锋周成林马博
- 关键词：瞬态液动力计算流体动力学响应面再设计
- 基于液压传导的风力发电系统研究被引量：7
- 2013年
- 提出一种新型的液压传导储能风力发电系统模型。该模型采用液压系统传导储能,有效改善风电波动性,降低风机的制造维护成本,并实现功率及电压控制。通过液压传导将发电机及相关控制系统降至地面,能够降低一定的风机制造成本。通过对该模型的分析和实验,证明该新型系统能适用于中小型风力发电系统并且可以有效克服现有风力发电系统的一些缺陷。液压储能实现异时发电并改善风电的波动性,而通过调节液压系统来进行稳压,则无需电力稳压系统。
- 卞永明徐新明牛翔
- 关键词：风力发电系统
- 模钉体积比对异种金属自冲铆接接头成形性能影响分析被引量：21
- 2009年
- 研究了自冲铆接中模钉体积比对铝-钢以及钢-铝铆接接头的影响。试验结果表明,当模钉体积比大于1时,铝-钢与钢-铝铆接接头都具有较大的底切量;同时,对于钢-铝铆接接头而言,较大的模钉体积比有利于减小铆钉内侧与上层钢板之间的接头空隙,保证接头的紧密性。
- 楼铭李永兵黄舒彦陈关龙
- 关键词：轻量化自冲铆接
- 大型行星齿轮系统可靠性设计的多目标优化被引量：20
- 2009年
- 大型行星齿轮传动系统工况复杂,安全性能要求高,常规的设计方法因过于注重安全性,设计的结果偏于保守,技术经济指标不佳.以行星齿轮传动系统为对象,提出了大型机构可靠性设计的多目标优化模型,即以齿轮的关键参数——齿数、齿宽、模数为设计变量,充分考虑工程设计的约束性、多解性等特征,建立数学模型,进行可靠性分析计算,并在MATLAB优化工具箱里采用积极集策略进行多目标优化.将得到的结果与传统设计方案结果相比较,为大型行星齿轮系统的优化设计提供新思路.
- 王安麟蒋涛昝鹏宇张葆华
- 关键词：多目标优化
- 基于特征点的浮吊工件视觉定位法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于特征点的视觉定位方法,并将其运用于浮吊工件的定位。将摄像机放置于浮吊的工件上方,成像方向对准并垂直于工件以及吊装位置所在基座平面,使其在随工件移动的过程当中能够提取基座平面上人为设置的特征点作为特征,并利用特征点之间的已知物理位置关系、基点的物理位置以及它们在成像坐标下的坐标信息,推算出工件与吊装位置的x-y轴向上的位置关系、相对高度以及工件姿态等信息。通过室内按比例缩小所进行的试验及其所得结果,验证了有效性以及其在浮吊中的可应用性。
- 华凌志陈启军
- 关键词：视觉定位
