国家科技支撑计划(2011BAF13B06)
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 相关作者：张杨周万勇高明辉姚艳彬张少擎更多>>
- 相关机构：中航工业北京航空制造工程研究所北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国人民解放军总装备部预研基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 工业机器人自动钻铆集成控制技术被引量：10
- 2013年
- 针对臂板类部件的机器人自动钻铆,设计、制作了一套集成控制系统,对集成控制的关键技术进行了试验研究,证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法;基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。
- 高明辉张杨张少擎周万勇
- 关键词：机器人集成控制
- 自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究被引量：10
- 2013年
- 针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对工业机器人协同运动控制技术进行了研究,提出了用于工业机器人协同的控制方法,并给出了关键技术的实现方式。此项研究的控制方法也可扩展应用于基于工业机器人平台的多种自动化柔性装配系统。
- 张杨高明辉周万勇刘建东
- 关键词：工业机器人
- 机翼数字化对接数控定位器的有限元分析被引量：1
- 2013年
- 以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校核数控定位器的设计合理性,并指导数控定位器的结构优化设计。
- 荆道艳杜兆才薛贵军姚艳彬
- 关键词：有限元分析模态分析
- 用于飞机壁板类组件制孔的机器人视觉系统设计被引量：1
- 2015年
- 根据飞机平面壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,本文开发了一套用于制孔位置精确定位的机器人手眼视觉系统。该视觉系统采用单个工业相机,且将相机安装于制孔末端执行器上。
- 姚艳彬毕树生
- 关键词：机器人视觉系统飞机壁板组件末端执行器
