北京市自然科学基金(8081001)
- 作品数：3 被引量：29H指数：3
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- 一种新型六旋翼飞行器的设计被引量：7
- 2010年
- 简要介绍了一种新型六旋翼飞行器的设计方案,分析了飞行器的整体结构及其4个主要组成部分的设计要求,实现了通过调节电机转速的方法来控制飞行器的飞行姿态.相对于传统飞行器,其各项性能指标得到了提升.
- 张阳胜刘荣
- 关键词：飞行器控制方法
- 影响负压爬壁机器人性能的关键因素分析被引量：14
- 2009年
- 介绍了一种基于负压吸附方式的小型爬壁机器人.详细介绍了机器人的负压发生装置,并根据负压控制过程中经历的负压形成和负压保持两个过程定性的分析了风机转速与负压值之间的关系,同时找到了密封气囊与壁面之间的间隙高度是影响机器人吸附稳定性的关键因素.在满足机器人稳定吸附的前提下,从能耗的角度分析了机器人密封气囊和驱动轮之间的压力分配关系,得到负压值、压力系数、机器人质量、密封气囊摩擦系数以及驱动轮摩擦系数之间的关系.从转弯性能的角度分析了机器人的移动机构.最后通过实验验证以上理论推导.
- 刘荣田林
- 关键词：负压爬壁机器人
- 一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析被引量：8
- 2010年
- 通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据.
- 翟旭东刘荣洪青峰渠源
