国家高技术研究发展计划(2008AA8013110C)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于UPF和修正Rodrigues参数的无陀螺姿态确定算法被引量：6
- 2009年
- 针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题,基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF(Unscented Particle Filter)算法。UPF利用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点,通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明,该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度,并且比四元数算法计算效率提高近10%。
- 杨亚非李建国
- 关键词：星敏感器
- 改进的粒子滤波在深空探测自主天文导航中的应用
- 2009年
- 针对深空自主天文导航中可能存在初始状态误差较大、状态分布非高斯分布等问题,基于轨道6根数描述形式,提出了利用星光角距观测信息和UPF(Unscented Particle Filter)算法确定探测器轨道的方法.通过控制重采样频率,使UPF获得更高的滤波精度和更少的计算量.最后经仿真计算,验证了所给出的自主天文导航方法以及改进的粒子滤波算法的可行性和有效性.
- 杨亚非李建国
- 关键词：深空探测自主天文导航
