国家重点实验室开放基金(51448080105ZS2601)
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 相关作者：康凤举魏佳宁高钦和李向阳袁静更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国人民解放军第二炮兵工程大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术被引量：3
- 2009年
- 为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法。通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差。仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求。
- 段世梅康凤举王彦恺
- 关键词：自主水下航行器组合导航系统卡尔曼滤波
- 水面战仿真可视化技术被引量：2
- 2009年
- 针对水面战仿真系统可视化技术研究的需求,研究了基于Vega Prime和MultiGen Creator的可视化关键技术:三维实体模型技术、海面生成技术、OBB层次包围树的碰撞检测技术和电磁场信息等非视觉物理量的可视化技术。构建了由舰艇编队、导弹等武器实体、空间环境、海面环境和战场特殊效果组成的水面战仿真可视化系统。三维图象逼真,可视化效果良好。
- 赵文婷康凤举唐凯魏佳宁
- 关键词：可视化虚拟战场环境VEGAPRIME
- 协同仿真平台下鱼雷仿真模型设计与实现被引量：2
- 2007年
- 针对系统仿真建模可重用的需求,采用组件对象建模的思想对鱼雷进行建模,通过分析鱼雷模型的特点,完成了协同仿真平台下由鱼雷动力学、运动学模块、动力系统模块、控制系统模块、弹道解算系统模块、自导系统模块、引信系统模块、尾流自导模块、误差模块所组成的鱼雷层次结构模型设计,并已实现协同仿真环境中不同粒度的可重用模型的程序开发。通过对鱼雷仿真模型的测试与应用,验证了协同仿真环境下组件对象建模方法具有建模过程快捷、灵活、适应性高、可重用性好和利于跨平台移植的优点。
- 李群力魏佳宁
- 关键词：鱼雷组件
- 可视化仿真中三维建模策略研究被引量：8
- 2011年
- 对可视化仿真中的三维建模技术进行了研究。从模型的实现途径入手,分析了各种建模方法的特点和应用领域,给出了建模方法的选择策略;对主流三维建模工具进行了深入探讨,给出了建模工具的应用策略;针对仿真对模型的管理和调用需求,分析了层次化建模的必要性;针对大量模型的异构问题,通过实践探索了几种主流三维格式到FLT格式的途径,给出了模型的归一化策略;最后对三维实体模型的建模流程进行了归纳,并演绎出具有一般意义的三维实体建模策略集,对可视化仿真中的三维实体建模具有了一定的参考价值。
- 龙勇袁静康凤举张志利高钦和李向阳
- 关键词：可视化仿真三维建模
- 基于Perlin噪声的海面仿真在Vega Prime中的应用被引量：7
- 2009年
- 针对Vega Prime自带海洋模块中海浪随机性不强和海面网格划分简单的不足,以OpenGL为基础将基于Perlin噪声的海面仿真应用到Vega Prime中。Perlin噪声的生成采用计算机运算最快的位运算方法,减小海面高度场的计算时间;通过采用投影网格的方法实现视点相适应网格的计算,生成自然的投影网格,并利用CG对显卡编程进行实时光照渲染。测试结果表明该方法的帧数大于Vega Prime(version2.2)中自带海洋模块的帧数,弥补了Vega Prime自带海洋模块的不足,增强了海面场景的实时性和逼真性。
- 谢攀康凤举苏曼
- 关键词：PERLIN噪声投影网格CGVEGAPRIME
