山西省高等学校科技开发基金(20121135)
- 作品数：11 被引量：54H指数：4
- 相关作者：李瑞霞李粉霞周晋阳杨洁明贾磊更多>>
- 相关机构：长治医学院山西机电职业技术学院太原理工大学更多>>
- 发文基金：山西省高等学校科技开发基金山西省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
- 基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析被引量：25
- 2015年
- 以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学软件Matlab绘制了其工作空间,得到该机构手臂末端的工作空间云点图以及截面形状。研究结果表明:该机构具有较大的工作空间,可以用于水果采摘和农林作业。
- 李瑞霞李粉霞杨洁明周晋阳
- 关键词：D-H法
- 负载敏感阀阀芯卡死现象的分析与研究被引量：2
- 2014年
- 液压泵体中阀芯卡死现象是常见故障之一。通过多年的维修实践,针对力士系列A10泵上的DFR阀的阀芯卡死现象进行系统的分析,提出在不改变材料的基础上对液压阀体内壁进行局部软氮化处理的方法,有效地排除了以上故障。
- 李粉霞
- 关键词：氮碳共渗
- 逆向工程技术在食品机械中的运用被引量：2
- 2015年
- 在对全自动馄饨机折叠成型机构中的主要零件"凸轮导槽"的研制过程中,提出一种基于逆向工程的零件数字化设计与制造新思路,引用三维扫描测试技术、曲面重构技术、曲面参数化建模技术以及CAD/CAM先进制造技术来实现产品的逆向研制过程。制定复杂曲面的数据采集策略、提出不同的点云处理方法、设计曲面参数化建模方案、用现代化的手段对曲面质量和制造工艺进行检验。解决了传统正向设计耗时长、检测难、成本高等问题,可为逆向工程技术在食品机械中的运用提供借鉴。
- 李粉霞杨洁明
- 关键词：逆向工程点云处理曲面重构
- 新型3-(2UPU)并联机构的动刚度分析被引量：2
- 2015年
- 针对工程输送装配生产线的实际应用需求,以三平度并联机构3-(2UPU)为研究对象,对机构进行运动学分析。利用坐标变换对该机构进行运动学逆解分析,推导出映射机构主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵。从动平台所受外力和发生位移的关系,建立了基于守恒协调转换的刚度模型,并给出了机构刚度的衡量指标。通过具体算例,绘制了机构在工作空间的刚度分布情况。结果表明,该机构具有良好的刚度性能,能够满足实际应用需求。
- 李瑞霞李粉霞周晋阳
- 关键词：并联机构雅可比矩阵运动学刚度
- 四肢联合运动康复机器人设计与研究
- 2017年
- 瘫痪病人数量日益增多,且康复训练周期较长,康复器械的使用可较大程度的提高康复训练效率,节约康复治疗资源。目前我国尚无可提供四肢联合运动的康复器械,对此,该文设计了手臂与腿联合运动的康复机器人,该机器人可使患者在四肢联合运动过程中得到康复锻炼。文中对该机器人的结构进行了设计,并利用solidworks软件进行三维模型的建立。该康复机器人的设计为患者提供了有效的康复治疗方法,提高了康复训练效率。
- 李瑞霞
- 关键词：四肢康复训练康复机器人
- 基于UG的车铣复合数控机床变轴车削后处理开发被引量：7
- 2016年
- 针对"轴—孔平滑过渡"类工件在目前加工中,仍采用刀塔夹持车刀的普通数控车床,分别使用外圆车刀和内孔车刀对接加工,表面质量不高的问题。经过长期的实践尝试与探索,对UG的后处理事件进行研究,巧妙地运用铣—车转换的方法,在软件的CAM自动编程加工中开发出了新型的"变轴车削"加工功能。实现了在具备主轴定向装夹车刀的机械结构和BC型一头一台五轴联动插补功能的车铣复合机床上,采用B头和Z轴联动连续变轴车削的难题,更加突显了复合机床的优势,填补了一项目前UG尚未开发出的技术空白。
- 李粉霞李瑞霞杨兴隆
- 关键词：车铣复合后处理
- 基于小波变换的激光测距奇异值处理
- 2015年
- 随着科学技术的不断发展,人们对测量技术的要求越来越高,激光传感器利用被测物体反射激光,经信号处理器后将光信号转换为电信号,从而准确测得物体的实际距离。但是由于激光自身反射的不足,导致接受到的数据不可避免地存在奇异值。本文提出利用小波变换的原理,将其应用于激光测距中处理测量信号中的奇异数据,并通过仿真验证了这种方法的可行性。
- 李瑞霞周晋阳
- 关键词：信号处理激光测距
- 异形体的五轴联动数控加工被引量：9
- 2014年
- 基于CAXA制造工程师2011软件平台,针对某一具体异形体零件,建立其三维模型,制定了加工策略,合理规划刀具轨迹,再导入VERICUT软件进行仿真加工,最后利用双转台五轴联动数控加工中心,一次装夹完成了全部加工,经检测完全满足图纸要求,从而进一步体现了五轴联动数控加工中心在实际加工中的优势。
- 宋理敏贾磊李粉霞
- 关键词：数控加工
- 五自由度并联机器人机构运动性能优化研究被引量：4
- 2015年
- 围绕一种5自由度的4UPS-UPU并联机构,建立其运动学模型及雅克比矩阵,考虑机构在运动空间内的运动学性能,引入全域条件指标和全域梯度指标作为运动灵巧度的评价指标,并采用柱坐标边界极限搜索法求解工作空间,建立全域指标的数学模型;基于多学科设计优化软件Modefrontier对机构进行了多目标优化研究,采用实验设计和粒子群优化算法对机构进行了优化,求得Pareto最优解。通过优化前后结果比较,机构运动性能得到增强,为并联机构多目标优化设计提供参考。
- 李瑞霞
- 关键词：并联机构灵巧度
- 上肢主动训练康复机器人设计与研究被引量：2
- 2017年
- 随着脑卒中患者的增加,康复机器人成为患者康复训练的主要途径,其比康复师更加适合重复运动训练。康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力。主动训练作为康复机器人的主要特点,比简单的被动训练更加有效。介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法,实现了患者肩关节和肘关节的康复训练。基于阻抗控制建立了康复机器人控制器,并将主动训练与虚拟现实相结合,可控制实际反作用力和目标反作用力的平均误差X轴为1.41×0.79 N,Y轴为1.22×0.91N。
- 李瑞霞
- 关键词：康复机器人上肢阻抗控制
