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中国人民解放军总装备部预研基金(62301050203)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：魏泽松王磊张嘉易郝永平更多>>
相关机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：一般工业技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇微机械陀螺
  • 1篇微机械陀螺仪
  • 1篇温度
  • 1篇零偏
  • 1篇IMU

机构

  • 1篇沈阳理工大学

作者

  • 1篇郝永平
  • 1篇张嘉易
  • 1篇王磊
  • 1篇魏泽松

传媒

  • 1篇国外电子测量...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
温度对IMU微机械陀螺仪零偏影响及标定补偿被引量：10
2011年
围绕对变温环境IMU中微机械三轴陀螺仪的零偏值误差进行补偿,由于零偏值程的非线性趋势,常规线性拟合方法无法精确进行补偿。首先通过实验和资料分析得到影响零偏值的各个因素,并推导出零偏的模型。为对零偏值进行精度补偿,提出线性拟合法和分段插值法。在温度-25～+40℃采用线性方法和分段拟合方法分别补偿,通过两种方法补偿结果对比得出,分段拟合方法的精度比线性拟合方法的精度在x、y、z轴分别提高0.1053°/s、0.2574°/s、0.2339°/s,从而选择分段插值方法进行补偿,补偿结果比较理想。
魏泽松张嘉易郝永平王磊
关键词：微机械陀螺仪温度
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