北京市自然科学基金(4092038)
- 作品数：5 被引量：46H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 通讯受限多子系统的控制器设计
- 本文考虑多个通讯受限的网络化子系统的建模与控制问题。多个子系统共享网络,每次只有一个子系统可以传输状态信息。本文将周期通讯的多个网络化子系统建模为一个周期性切换系统,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的充分条件.静...
- 刘进禹梅谭文柴仲明
- 关键词：LMI渐近稳定网络化系统
- 文献传递
- 部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用被引量：12
- 2011年
- 针对强耦合多变量对象控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过结构分析法得出部分分散控制器结构,再对其对象进行非方扩展,利用非方内模法设计相应非方分散控制器并转化为部分分散控制器,最后应用扩展μ交互法进行稳定性分析。将该方法应用于一500 MW单元机组协调控制系统的仿真研究,结果表明:部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,并且部分分散控制结构更加简单、设计及调试方法更加容易。
- 楼冠男谭文
- 关键词：单元机组协调控制系统
- 基于负荷跟踪速度的厂级负荷优化分配研究被引量：4
- 2011年
- 随着"厂网分离,竞价上网"原则的实施,人们越来越关注火电厂的综合竞争力,厂级负荷优化分配能够有效提高火电厂的竞争力。目前,火电厂厂级负荷的分配通常是以机组的煤耗特性为基础,以全厂耗煤最少为原则来分配给每台机组的负荷。虽然已经有学者提出考虑快速性稳定性等因素的多目标优化模型,但也只是研究多个目标间的权重比,实际应用性不强。本文提出一种新的负荷分配模型,依然采用经济性单目标优化。通过设置厂级负荷跟踪速度,将快速性作为负荷分配的约束条件,使得火电厂能够在保证快速性的前提下,做到煤耗的最优化处理。对于火电厂竞价上网以及业绩考核都有较大的帮助。实验数据表明,本文提出的模型具有很强的实际工程应用价值。
- 范涛谭文马晨晖
- 关键词：快速性数学模型
- 基于遗传算法的机器鱼路径规划被引量：5
- 2010年
- 针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明,该方法的是有效的。
- 柴仲明禹梅刘舒
- 关键词：机器鱼遗传算法路径规划
- 汽包锅炉单元机组协调系统的线性自抗扰控制被引量：23
- 2011年
- 在线性自抗扰控制技术基础上,引入解耦补偿器,提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。该方案首先对单元机组设计解耦补偿器,进行一定程度解耦;再将其他通道耦合作为扰动,分别设计炉侧和机侧线性自抗扰控制器,进一步消除耦合的影响。由于线性自抗扰控制技术采用扩张状态观测器,可以对扩张状态(系统未建模动态摄动和未知扰动)进行在线实时估计,因此其设计的扰动补偿可以不依赖于模型达到快速消去扰动的效果。将该方法应用于一500 MW汽包锅炉单元机组协调系统进行仿真研究,结果表明该方案可以实现良好的动静态解耦,有较强的鲁棒性和抗干扰能力,并且算法简单、调试容易。
- 楼冠男谭文郑勤玲
- 关键词：协调控制系统动态解耦扩张状态观测器
- 基于位置反馈的多机器鱼编队控制被引量：3
- 2011年
- 为实现多机器鱼的队形控制,在图论队形控制理论的基础上引入一种基于位置反馈的队形控制策略。介绍参考机器鱼的概念,在任一时刻都设定一个保持不动的参考机器鱼,其它机器鱼则根据当前参考机器鱼的位置及机器鱼之间的信息交互来调整其相对位置,使多机器鱼系统在有限时间内实现任意队形的形成。在水下机器人2D仿真平台上进行实验,并给出不同情况的实验结果。仿真结果表明:该方法整体性好,鲁棒性强,抗干扰性强,计算简单,可实现任意队形。
- 刘舒禹梅谢广明
- 关键词：编队控制
- 风机-柴油机混合系统的负荷频率控制
- 风机柴油机混合电力系统是偏远地区经济可行的供电方式.为了保持系统持续供电质量,系统频率应该尽量维持为常量.本文采用两自由度内模控制方法研究一类风机柴油机混合电力系统的负荷频率控制问题,该方法只需调节两个参数,可以有效地抑...
- 谭文张继芬
- 关键词：负荷频率控制内模控制PID控制
- 文献传递
