国家高技术研究发展计划(2004AA31g080)
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 相关作者：朱欣昱郗安民朱光亮薛晓刘鸿飞更多>>
- 相关机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Linux的字符设备驱动设计与实现被引量：11
- 2008年
- 在基于Linux的嵌入式工业控制系统的开发过程中,针对最常见的字符设备,探索了一种设备驱动程序设计的一般方法。该方法为这一类设备驱动实现提供了整体框架,降低了驱动设计难度。实时时钟模块是典型的字符设备也是工业控制系统中的重要组成部分。作者以基于I2C总线的实时时钟在ARM9平台的驱动实现为例,详细介绍了这一方法在嵌入式系统开发中的具体应用。
- 朱光亮刘鸿飞薛晓
- 关键词：LINUX驱动程序实时时钟嵌入式系统
- 基于自构建多窗体结构的多目标匹配算法
- 2008年
- 针对大批量芯片生产中视觉检测难题,提出了一种基于多窗体结构的多目标匹配算法,实现了多窗体结构的自构建.结合螺旋形特征链对最多近似点距离(MCD)进行了改进,提高了算法速度和鲁棒性.通过实验证实:该算法较好地完成了大批量芯片识别任务;该算法除了具有高速度和高精确度的优点之外,还具有其他算法不具备的柔性.
- 郗安民朱欣昱谢飞
- 关键词：视觉检测芯片生产
- LED芯片自动分选系统中的视觉定标问题研究被引量：1
- 2008年
- 本文针对LED芯片分选系统的成像系统的特殊条件及较高的精度要求,进行了视觉定标模型的计算和构建。根据共面约束进行简化,推导出了新的带有两种一阶畸变的非线性视觉定标模型。提出了多段式"求解范围—优化"的模型求解方法,并针对模型的非线性优化问题,设计了相应的遗传算法优化解法。并设计了适用于LED芯片分选系统的实验方法。实验结果完全满足LED芯片分选系统的精度要求。本文所提出的方法,对于其它的摄像系统模型参数求解也具有很大的意义1。
- 朱欣昱郗安民张宏昌
- 关键词：遗传算法
