陕西省自然科学基金(2011JQ8021)
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 相关作者：郭志斌余志勇刘洁瑜刘海波汪立新更多>>
- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学海军驻汉中地区航空军事代表室中国人民解放军更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 车载捷联惯导/重力匹配/高度计组合导航方法被引量：1
- 2014年
- 研究了一种基于捷联惯导、重力匹配和气压高度计进行车载组合导航的方法。建立了重力匹配导航的误差模型,将重力匹配获得的水平位置、高度计输出的高度与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用Sage-Husa自适应滤波进行组合导航滤波设计,并针对重力匹配导航非等间隔输出问题,对滤波方程进行了改进。仿真结果表明,该组合导航方法具有较高的导航定位精度,自主性强,抗干扰性好,在军用领域具有良好的应用前景。
- 杨波王跃钢孟朝郭志斌
- 关键词：捷联惯导组合导航自适应滤波
- 成像匹配系统定位结果的TSU数据融合新方法被引量：1
- 2013年
- 在采用SAR末制导导引头的成像匹配定位系统中,现有算法利用加权平均对单次匹配的多模板进行融合得到定位数据。该方法忽视了不同位置上匹配定位信息的继承性和相关性,浪费了很多宝贵信息,限制了定位精度和可靠性的提高。为克服该缺陷,本文采用数据融合思想,在不改变导引头成像及景象匹配算法的前提下,通过挖掘多次定位结果中的关联信息,提出一种时空交错(temporal-spatial-united,TSU)的数据融合算法,利用一次匹配中多模板进行空间融合,及不同时刻定位结果进行时间融合,并通过仿真验证了算法性能,结果表明,本文算法可提高末制导导引头定位精度。
- 王新国李爱华汪立新单斌
- 关键词：图像匹配
- 光纤陀螺静态温度综合误差建模及补偿被引量：11
- 2012年
- 针对光纤陀螺温度稳定性低、受环境温度影响参数变化,导致使用精度不高的问题,提出了一种光纤陀螺静态温度综合误差建模补偿方法。综合考虑温度、光纤陀螺标度因数非线性以及零偏漂移的影响,建立了以时间、温度和输入角速率为参量的光纤陀螺静态温度混合模型;采用分类拟合方法确定模型阶次,辨识模型参数;基于温度速率实验,提出迭代补偿算法。实验结果表明,经过综合误差补偿后的光纤陀螺消除了温度和标度因数非线性对其性能的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,从而证明了该方法的有效性。
- 刘洁瑜余志勇马学文
- 关键词：光学器件光纤陀螺温度
- 组合导航中全球定位系统输出延迟补偿方法被引量：4
- 2014年
- 针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟,进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题,提出GPS输出延迟补偿的两种方法:状态递推补偿法和曲线拟合补偿法。状态递推补偿法利用卡尔曼滤波状态递推,将GPS当前输出与对应过去时刻惯导输出进行组合导航的结果递推更新到当前时刻,以获得当前时刻的组合导航结果;曲线拟合补偿法采用曲线函数来描述GPS的输出,利用延迟时间与曲线函数计算获得当前时刻的真实输出。仿真实验表明,状态递推补偿法的补偿精度较高,但必须依赖惯导输出信息,而且计算机存储负担重;曲线拟合补偿法算法简单、计算量小,不依赖于其他导航设备就能对GPS进行延迟补偿,工程易于实现。
- 刘海波杨波熊陶郭志斌
- 关键词：组合导航全球定位系统
