中央高校基本科研业务费专项资金(HITNSRIF201163)
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 相关作者：遆晓光孔庆霞靳万鑫郝创洲冯晓丹更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京空间机电研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 大运动前景和旋转抖动视频的快速数字稳定被引量：7
- 2014年
- 针对存在大的旋转抖动和大的运动前景的视频,提出了一种快速电子稳像方法。由于现有圆周投影法在估计图像大角度旋转运动时鲁棒性较差,故对算法进行了改进以提高投影相关匹配时的准确性。考虑常用的稳像算法难以处理含较大或较多运动前景的抖动视频,提出一种基于图像位平面金字塔的自适应取块平移运动估计方案;该方案可根据块匹配结果的统计特性决策最优取块模式,最大程度地避免运动前景对运动参数估计的干扰。最后,引入一种自适应分组的限幅加均值复合滤波方式,一方面通过限幅滤波修正帧间错误运动估计,另一方面自适应分组确定滤波窗口以达到较佳运动平滑效果。实验结果表明:改进的圆周投影法旋转估计的准确性和稳健性均有提高;自适应取块的平移运动估计方案能够准确估计较大运动前景抖动视频的运动参数,同时也适用于灰度特征不丰富的抖动视频;稳像的信噪比峰值可达31.08dB。
- 遆晓光靳万鑫余颖
- 关键词：电子稳像
- 基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制被引量：12
- 2013年
- 考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。
- 遆晓光孔庆霞余颖
- 关键词：高超声速飞行器质量矩动态逆
- 一种改进的色彩保持低照度图像增强方法被引量：13
- 2014年
- 针对现有低照度图像增强方法恢复结果存在的色彩失真问题,采用原用于图像去雾领域的暗通道先验方法,提出了一种基于暗通道先验的低照度图像增强方法.通过提取图像的暗通道信息来获得对应场景的光照强度分布图;针对暗通道先验原理导致的白色像素区域暗通道数值计算错误的问题,提出了一种通过计算像素的RGB三通道数值差值来判定错误区域方法,并给出了具体的错误修正方法;为了消除暗通道先验产生的块效应,对修改后的光照强度分布图进行平滑;基于图像每个像素点光照强度与标准光照强度的比例关系对原图像的RGB三通道进行放大,实现色彩保持的图像增强;与现有方法进行实验对比分析,从恢复结果的色彩失真情况以及峰值信噪比等方面验证了所提方法的有效性.
- 遆晓光曲悠杨
- 关键词：图像平滑
- 基于二维频域投影的弱小运动目标检测方法被引量：1
- 2013年
- 针对光学成像弱小运动目标难以准确快速检测问题,提出了基于图像序列行列最大投影的二维频域运动小目标检测算法。首先,为了减少计算复杂度和使目标背景分离,将经过背景全局运动补偿后的视频向二维频域投影并去除频率为零的成分,从而获得含弱小运动目标和噪声的图像序列;其次,通过行列序列最大投影,得到信噪比提高的含弱小运动目标的行列图像;然后,通过主运动滤波和图像重构,检测到滤除配准误差和噪声的弱小运动目标;最后,针对强噪声干扰下的弱小运动目标检测问题进行了仿真实验,仿真结果表明,所提算法不仅可有效的检测出弱小运动目标,而且相对单一的行列分解图像在二维频域内有更高的检测信噪比。
- 遆晓光林喆陈松林
- 关键词：弱小运动目标检测成像制导
- 基于改进梯度抑制的非平面场景运动目标检测被引量：1
- 2014年
- 针对非平面场景3D结构产生的视差对导弹及无人机等空中机动成像平台运动目标检测影响,从提高运动目标检测的快速性和准确性角度,基于梯度抑制算法,提出了改进算法。首先,在非平面场景的运动目标检测中,考虑到视差干扰主要出现在背景边缘上,采用梯度抑制法滤除视差像素。其次,对经过梯度抑制法滤波后的像素,应用外极几何约束,进一步滤除机动成像平台大角度机动产生的剩余视差像素,从而提取出离散的运动目标像素,并进行二值化处理。然后,采用行列投影的方法对二值化的运动目标像素进行分类,确定运动目标区域。最后,对所提的方法进行了实验验证,验证了算法的有效性。
- 遆晓光冯晓丹傅绍文
- 吸气式高超声速飞行器抗航迹姿态解耦控制被引量：2
- 2013年
- 针对吸气式高超声速飞行器存在航迹姿态"解耦",极大降低了飞行器通过舵偏调整姿态进而施行轨迹控制时的机动性问题,提出了利用鸭翼和升降舵协调控制的解决方案。首先分析了航迹姿态"解耦"问题的成因,并提出了解决思路;其次,基于所提出的鸭翼/升降舵协调控制方案设计控制器,并与已有的姿态超调方案进行了仿真对比;最后,仿真结果表明所提出的鸭翼和升降舵协调控制方法不但可有效解决航迹姿态"解耦"问题,而且可保持攻角良好的动态性能。
- 遆晓光郝创洲
- 关键词：高超声速飞行器协调控制
