交通部西部交通建设科技项目(200431881213)
- 作品数：17 被引量：111H指数：7
- 相关作者：宋宏勋马建马荣贵王建锋张雷更多>>
- 相关机构：长安大学更多>>
- 发文基金：交通部西部交通建设科技项目陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于信息融合的车道检测算法
- 2010年
- 提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道.
- 张雷肖梅马建宋宏勋
- 关键词：视觉导航边缘检测车道检测
- 嵌入式激光路面平整度检测系统研究被引量：8
- 2008年
- 国内外普遍采用的惯性激光平整度仪对检测速度有较高要求,难于适应我国高速公路及一、二级公路路况较差情况下的平整度检测.文中提出了一种双传感器纵断面检测原理,给出了计算机仿真结果,并设计了基于嵌入式IP 2022的激光平整度检测系统.该系统可计算出被测路面的纵断面曲线,由此计算国际平整度指数（IR I）,检测速度可从0-80 km/h任意变化,检测结果不受检测速度影响,非常适合我国道路交通复杂情况下的平整度检测.
- 马荣贵宋宏勋
- 关键词：嵌入式激光平整度国际平整度指数
- 电动场地教练车动力系统匹配设计与仿真研究被引量：3
- 2011年
- 将SANTANA LX场地燃油教练车改制为电动教练车,根据教练场地的特点提出动力性能要求,对驱动电机进行计算选型,并确定动力电池的容量及类型,进行动力系统匹配设计;使用advisor软件进行动力性能仿真,仿真结果为:车辆的最高车速为44 km/h,车速在9.7 km/h时的最大爬坡度为13.6%,满足设计的动力性能要求;最后对改制教练车进行动力性能试验,试验结果为:最高车速为40.22 km/h;爬坡车速为8.7 km/h,实际爬坡度为12%;并可在12%的坡道上完成半坡起步;试验结果进一步验证动力性能与设计相符合,此改制教练车可在驾校中推广应用.
- 冯镇马建蹇小平肖寿高
- 关键词：电动教练车动力系统
- 小波域内基于块的路面破损检测算法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种小波域内基于块的路面破损检测算法.路面图像经过去噪、增强等预处理后,通过hear小波变换,在最高层中对近似分量进行自适应阈值分割得到路面破损的初始区域.在其他各层中,从高层到低层依次只针对路面破损区域进一步分块分割处理,得到路面破损的准确检测.仿真实验表明,提出的算法可以很好地克服噪声影响,对不同的路面破损类型,都具有很好的路面破损分割效果.
- 张雷马建宋宏勋
- 关键词：小波变换分块处理图像分割
- 路面车辙激光检测技术研究被引量：7
- 2007年
- 提出了一种基于31路激光位移传感器的路面车辙检测方法,给出了车辙计算公式,采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输。水准标定和现场试验证明,该方法可测量横向3750mm宽度范围内的车辙分布,车辙检测精度高,检测速度大于72km/h,可满足高速公路沥青路面车辙养护检测需要。
- 马荣贵马建宋宏勋
- 关键词：激光位移传感器路面车辙CCDTCP/IP协议
- 基于GPS的公路视频影像信息系统被引量：13
- 2006年
- 为了提高公路路况管理及路产管理的效率,开发了基于全球定位系统(GPS)的公路视频影像信息系统。通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位,系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能,同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧。在论述了系统的体系结构后,推导了利用GPS坐标推算里程的算法,该算法通过录入关键帧对应的里程,内插出每帧的里程数,并对其进行修正。实践证明:该算法可有效地控制图像帧的里程误差,该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理。
- 赵祥模李娜王国强关可
- 关键词：交通工程信息系统全球定位系统视频采集视频压缩
- 24位A/D以太网接口双路加速度采集系统被引量：4
- 2008年
- 给出了一种由24位∑-Δ型数模转换器、一线式温度传感器、单片机和以太网芯片组成的双路加速度数据采集方案。阐述了A/D变换、温度采集、UDP通讯协议的实现、采集结果校正、采集软件的编制等多个重要环节的实现方法。在此基础上搭建了加速度数据采集系统,进行了实际检测,并将该方案具体应用于路面平整度测量系统中。
- 韩毅
- 关键词：以太网单片机
- 路面平整度评价指标IRI的影响因素被引量：7
- 2012年
- 研究了路面平整度标准评价指标——国际平整度指数(IRI)的计算模型和求解方法,找出了影响IRI精度的主要因素;利用数值模拟定量分析了位移传感器精度、数据采样间隔、评价距离、检测方向和检测车速等对IRI的影响。得出结论:提高位移传感器精度、减少数据采样间隔,可以较大提高IRI的测量精度;检测车速越接近理想车速,IRI测量精度越高;检测方向对IRI测量精度产生影响,但其影响较小。
- 王建锋宋宏勋马荣贵
- 关键词：国际平整度指数采样间隔
- 基于多传感器综合的路面不平度测量被引量：6
- 2012年
- 提出了基于惯性基准多传感器综合的路面不平度检测方法,对测量平台的多路加速度信号进行去均值、数字积分和去趋势项处理,计算获得测量平台的精确垂直位移,然后利用提出的路面不平度测量方法完成了路面不平度的测量.针对多数据段拼接问题提出了信号局部基准调整的自适应方法,利用此方法实现了路面不平度的精确测量.通过对比试验证明此方法检测精度较高,完全可以满足工程实践应用.
- 王建锋李平韩毅
- 关键词：不平度数据综合传感器
- 电动教练车的研制与动力性能试验被引量：1
- 2012年
- 为降低驾校教练车的油耗与排放,将普桑LX燃油教练车改制为电动教练车,基于电动教练车动力性能指标参数,进行了动力系统匹配设计;提出电机与离合器直联和皮带联的驱动联接方案,使用advisor软件分别对直联、皮带联接的电动教练车进行动力性能仿真,最后进行了动力性能试验.仿真与试验结果表明:2种联接方式的电动教练车动力性能均满足设计要求,但直联明显优于皮带联,且可在12%的坡道上完成起步,续驶里程也基本满足场地教练车的要求;设计的直联电动教练车可在驾校中推广应用.
- 冯镇余曼成振坤马建蹇小平肖寿高
- 关键词：电动教练车动力系统动力性能
