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国家自然科学基金(J1300C1004)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：文力梁建宏丑武胜宋永生更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电源
  • 1篇电源管理
  • 1篇电源管理系统
  • 1篇动力电源
  • 1篇专家系统
  • 1篇可靠性
  • 1篇机器鱼
  • 1篇管理专家
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇电源管

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇宋永生
  • 1篇丑武胜
  • 1篇梁建宏
  • 1篇文力

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2008
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排序方式：
仿生机器鱼动力电源管理专家系统设计
2008年
提出一种基于专家系统控制策略,能监控电池充电、放电并实现电池单元自动切换控制的直流动力电源管理专家系统。该动力电源管理专家系统软件采用模块化设计,硬件采用光电隔离手段。将动力电源管理专家系统应用在SPC3-UUV仿生机器鱼平台上,试验结果表明该系统在机器鱼长航程巡游过程中运行良好,实现了电源的科学管理和实时控制,有效提高了可靠性。
宋永生丑武胜梁建宏文力
关键词：仿生机器鱼专家系统电源管理系统可靠性
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