山东省高等学校科技计划项目(J09LD51)
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 相关作者：赵国勇安红静赵庆志赵玉刚申永更多>>
- 相关机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计被引量：3
- 2012年
- 位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。
- 申永赵国勇安红静
- 关键词：数控机床位置控制非线性PID控制器非线性函数
- 数控运动中加加速度连续的加减速方法被引量：19
- 2011年
- 为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,以满足数控系统实时性要求;利用搭建的数控试验台对S曲线加减速方法和本文所研究加减速方法作进行了对比。结果表明,所研究方法可使轮廓运动更加平滑,更具柔性,但运行时间略长。
- 赵国勇赵玉刚赵庆志
- 关键词：数控系统机床
- 数控伺服系统中噪声扰动信号的补偿控制方法被引量：1
- 2014年
- 加在数控机床伺服系统驱动单元的电气接口及元件上的各种噪声扰动信号,会降低进给伺服系统跟踪精度。分析噪声扰动对伺服系统跟踪精度的影响,提出一种针对噪声扰动信号观测与补偿的控制方法。仿真试验表明:所提出的方法能有效减小扰动信号影响,提高伺服进给系统的抗干扰能力。
- 赵国勇安红静徐红芹
- 关键词：伺服系统跟踪误差
