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国家自然科学基金(61305109)
作品数:
1
被引量:28
H指数:1
相关作者:
张亮
苗启广
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相关机构:
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发文基金:
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相关领域:
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苗启广
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张亮
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2020
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Safety with Local Network Application System
Nowadays, campus network is faced with varieties of security threats during the operation. This thesis analyse...
ZHAO Yan
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扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现
被引量:28
2020年
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合不准确、存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后,针对扫地机器人Player平台,设计并实现了基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后,通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.
张亮
刘智宇
曹晶瑛
沈沛意
蒋得志
梅林
朱光明
苗启广
Control Method of Image Quality in Digital Printing
With the development of social economic and continuously progress of science, color image and its replication ...
ZHAO Yan
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