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中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP21130)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇代数环
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇抗饱和
  • 1篇抗饱和控制
  • 1篇航向
  • 1篇航向保持
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向
  • 1篇船舶航向保持

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇江南大学

作者

  • 1篇刘胜
  • 1篇周丽明

传媒

  • 1篇船舶力学

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶航向保持静态抗饱和控制被引量：2
2011年
针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,使控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。设计的控制器简单,满足船舶航向控制精度和节约能源性能要求,解决了由于舵机速率饱和导致的闭环系统不稳定问题,最后通过仿真进行了验证。
周丽明刘胜
关键词：线性矩阵不等式船舶航向保持
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