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国家自然科学基金(2009MS0911)

作品数:1 被引量:3H指数:1
相关作者:周海晶刘慧博更多>>
相关机构:内蒙古科技大学北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇抖振
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇转台
  • 1篇转台伺服
  • 1篇转台伺服系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇反演设计
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行仿真
  • 1篇SYSTEM...
  • 1篇METHOD
  • 1篇不确定性
  • 1篇MODIFI...

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇内蒙古科技大...

作者

  • 1篇刘慧博
  • 1篇周海晶

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
飞行仿真转台伺服系统的反演自适应滑模控制(英文)被引量:3
2012年
采用滑模控制对非线性系统进行控制时,抖振是不可避免的现象,如何抑制抖振成为研究的重点。介绍了一种反演自适应滑模控制方案,它可以解决非线性系统中的不确定性问题,保证系统的鲁棒性。为此,首先介绍了反演设计的原理,通过在反演设计中引入滑模控制,并采用自适应算法对不确定性进行估计,有效的降低了抖振。最后给出了一个应用此方法进行控制的实际例子,结果表明了这种方法的有效性。
刘慧博周海晶
关键词:反演设计滑模控制不确定性抖振
A Modified Bias Compensation Method for Output Error Systems with Colored Noises
<正>This paper studies the modelling and identification problems for output error systems.In order to obtain th...
ZHANG Yong~1,TIAN Hai~1,ZHANG Zhaojing~2 1.School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology,Baotou 014010,P.R.China 2.Daier Group Company Limited Shandong,Jining 272000,P.R.China
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共1页<1>
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