北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108253)
- 作品数：4 被引量：37H指数：2
- 相关作者：徐小力谷玉海李恒左云波韩秋实更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学机械科学研究总院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于单片机的氙灯起辉电源设计被引量：2
- 2012年
- 为了设计出一种实用的高稳定性,高精度的氙灯电源,该电源以高速微控制器内核处理器C8051F410为核心,采用了增量式PID算法融入到软件中的方法,通过控制单片机的D/A输出来调整场效应管的导通状况来保证氙灯稳定发光,做了软、硬件的调试实验,经过实验研究表明,该仪器精度达到0.9%,能够较好地满足氙灯稳定发光的要求。
- 鲁甜谷玉海徐小力
- 关键词：C8051F410氙灯电源PID校准
- 高精度转速测量方法研究被引量：15
- 2013年
- 为了实现精密机电设备控制系统中电机转速的精密测量,提出一种采用FPGA的高精度转速测量方法,该方法在等周期内测量光栅计数脉冲的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,有效提高对光栅脉冲的测量精度,并给出了转速测量公式,测量系统提供并行及串行通信接口用于输出测量结果。
- 谷玉海韩秋实徐小力
- 关键词：转速测量FPGA
- 基于DDS的交变电流源系统被引量：2
- 2014年
- 交变电流源主要应用于电感器型传感器的激励及参考信号,其频率的精度及稳定度是决定传感器测量精度的关键因素。设计了一种基于直接数字合成技术(DDS)实现的高性能的交变电流源。该电流源采用单片机PIC18F85J90控制DDS芯片AD9851,得到两路相位相差180°的正弦信号,将两路信号进行差分放大和电压变电流处理。该系统可通过按键或计算机来调整激励信号频率,并利用段式液晶屏显示输出信号的频率,整个过程体现出该交变恒流源简洁明了、方便快捷,具有良好的人机交互性能。
- 王夏伟谷玉海徐小力把鑫
- 关键词：单片机DDSAD9851
- 移动机器人超声波测距避障系统设计被引量：18
- 2014年
- 测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。
- 李恒徐小力左云波
- 关键词：移动机器人超声波硬件电路
