汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071101)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：安丽华吴志林李力王良模马春卉更多>>
- 相关机构：江苏海事职业技术学院南京理工大学吉林大学更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真被引量：7
- 2011年
- 该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。
- 王良模安丽华吴志林马春卉李力
- 关键词：电子稳定性程序多体动力学比例积分微分控制模糊控制
- 基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真被引量：5
- 2011年
- 采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性.
- 王良模安丽华吴志林马春卉李力
- 关键词：PID控制魔术公式数学模型
