国家教育部博士点基金(97069835)
- 作品数：10 被引量：59H指数：5
- 相关作者：何炳蔚林志航陈康宁刘志刚冯雷更多>>
- 相关机构：西安交通大学福州大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 线激光-立体视觉三维数据获取系统研究被引量：3
- 2006年
- 通过将三目立体视觉和线激光扫描传感器两种物体表面三维数据获取设备集成到三坐标测量机(CMM),形成一种新型的反求工程中的数据获取系统,其中由三目立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的几何特征,并在此基础上构建物体模型.采用这种多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性,从而为非接触测量系统在反求工程中的应用开辟了新的途径.
- 何炳蔚
- 关键词：逆向工程立体视觉信息融合
- 逆向工程中密集数据采样以及网格化技术被引量：3
- 2006年
- 以激光-机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,探讨了基于给定精度的曲面密集散乱数据点群的数据压缩以及几何建模方法.其中根据激光测量方式和三维点群分布的特点,提出一种在给定采样精度基于曲率的曲面自适应采样的方法;并通过激光扫描曲线间的采样点匹配为进一步数据压缩提供依据;并由度量曲面的初步网格点阵对测量点逼近程度好坏来进一步完成对曲面模型的修正.通过实例验证了这种方法的可行性.
- 何炳蔚
- 关键词：数据云自适应采样
- 逆向工程中的数据点云的分割被引量：9
- 2003年
- 逆向工程中由数据点云构建物体表面模型中,对数据点云恰当的分割是表面建模的一个很重要步骤。文中以激光—机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,探讨了曲面密集三维散乱点群数据的分割技术。根据激光测量方式和三维点群分布的特点,建立了在计算机中表示散乱点群数据结构。建立树形空间结构完成对密集散乱点群进行空间分割,由此实现对散乱点群数据的几何分割。
- 何炳蔚林志航
- 关键词：逆向工程数据点云数据结构计算机
- 线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究被引量：4
- 2003年
- 针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。
- 何炳蔚林志航
- 关键词：逆向工程传感器
- 逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究被引量：10
- 2002年
- 将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机 (CMM)下 ,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据 ,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割 ,提取被测物体的几何特征 ,并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性 。
- 何炳蔚林志航
- 关键词：坐标测量系统逆向工程信息融合
- 基于特征线框的线结构光视觉传感器测量数据分割与建模被引量：8
- 2000年
- 根据线结构光视觉传感器测量数据的分布特点，提出了一种基于特征线框的线结构光视觉传感器测量数据的分割与建模方法。首先在每条激光线扫描曲线上提取不连续的角点特征，然后经过扫描线之间角点特征的跟踪、匹配与连接构成特征线框。并以特征线框为依据，对测量数据进行分割，形成具有单一表面特性的区域数据。最后分割数据作规则化网格处理后，在CAD软件I－DEAS中建立了CAD模型。应用实例表明本文提出数据分割与建模方法是有效的。
- 刘志刚陈康宁林志航
- 关键词：数据分割CAD线结构光视觉传感器
- 多个B样条曲面光滑重建技术研究被引量：1
- 2003年
- 提出一种对多个B样条曲面光滑重建的拟合算法,并通过对牙模的例子进行重建给出了计算结果。说明新的拟合算法既能够处理大量测量点,又能够提高重建速度,很好地解决了多个曲面的光滑重建问题。
- 何炳蔚林志航
- 关键词：逆向工程曲面拟合B样条曲面
- 利用三目视觉获得复杂曲面的边界曲线被引量：4
- 2003年
- 复杂零件表面几何模型的构造是逆向工程的研究重点 ,根据零件表面数据提取零件表面的边界是构造零件几何模型的关键步骤 提出了基于三目视觉方法提取和构造复杂曲面边界的技术 将一台摄像机固定在三坐标测量机 (CMM)横梁上 ,通过沿X ,Y方向移动CMM从而获得物体在空间三个不同位置的图像 ;从一幅图像中提取反映物体边界的特征点 ,通过与其他两幅图像匹配得到这些特征点的空间坐标 。
- 何炳蔚林志航
- 关键词：逆向工程复杂曲面CADCAM机械设计机械零件
- 多视角下数据的配准被引量：6
- 2002年
- 提出了采用最靠近点的迭代 (IterativeClosestPoint,ICP)算法 ,用于完成多视角下数据的配准 ,并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵 .在应用上述方法中 ,根据测量数据的特点采用了均匀参数化法 ,并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型 .在最靠近点的迭代算法中 ,提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法 ,该方法简便、快速 ,具有实用价值 .
- 冯雷陈康宁
- 关键词：迭代算法四元数法
- 逆向工程中的三维测量数据点云的分割被引量：12
- 2004年
- 以线激光—机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础 ,探讨了曲面密集三维散乱点群数据的分割技术 .根据线激光测量方式和三维点群分布的特点 ,建立了恰当的数据结构在计算机中表示散乱点群 .并通过树形的空间结构完成对密集散乱点群空间分割 ,由此实现对散乱点群数据的几何分割 .
- 何炳蔚林志航
- 关键词：逆向工程数据云
